[发明专利]适用于线控制动系统的汽车用机电作动器

说明书

本申请公开了一种适用于线控制动系统的汽车用机电作动器，包括：作动器本体；执行机构，安装在作动器本体上；行星滚柱丝杠，安装在作动器本体上，用于与执行机构配合，行星滚柱丝杠工作时用于驱动执行机构动作；电机，安装在作动器本体上，用于驱动行星滚柱丝杠工作；控制器，与电机电性连接，用于控制电机工作。本申请可以基本实现汽车上大范围的直线运动的功能，且通过电机和行星滚柱丝杠的组合，本申请有更高的效率，更快的响应速度，还可以降低执行系统的能耗；本申请通过电机可以更好的进行智能化控制，可以应用于自动驾驶车辆。

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，具体涉及适用于线控制动系统的汽车用机电作动器。

背景技术

目前传统汽车的刹车系统为液压刹车系统，主要的工作原理是通过液压油的加压，将压力传递到刹车片，从而产生刹车力。

由于其效率低，响应速度慢，不能进行智能控制，在汽车发展需要响应更快，控制更加智能化的趋势下，传统液压刹车系统越来越不能满足要求。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种适用于线控制动系统的汽车用机电作动器。

本发明采取的技术方案如下：

一种适用于线控制动系统的汽车用机电作动器，包括：

作动器本体；

执行机构，安装在所述作动器本体上；

行星滚柱丝杠，安装在所述作动器本体上，用于与所述执行机构配合，行星滚柱丝杠工作时用于驱动所述执行机构动作；

电机，安装在所述作动器本体上，用于驱动所述行星滚柱丝杠工作；

控制器，与所述电机电性连接，用于控制所述电机工作。

本申请可以基本实现汽车上大范围的直线运动的功能，且通过电机和行星滚柱丝杠的组合，本申请有更高的效率，更快的响应速度，还可以降低执行系统的能耗；本申请通过电机可以更好的进行智能化控制，可以应用于自动驾驶车辆。

实际运用时，可以采用不同类型的电机，不同类型的行星滚柱丝杠，很好的提高应用范围，有更好的适应性。

于本发明其中一实施例中，所述丝杠通过推力轴承转动安装在所述作动器本体上。

行星滚柱丝杠配合推力轴承，能够提高使用寿命和提高效率。

于本发明其中一实施例中，所述执行机构为刹车片。

于本发明其中一实施例中，所述行星滚柱丝杠为差动式行星滚柱丝杠。

差动式行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母和保持架，滚柱螺牙螺旋升角为0，也就是说滚柱的螺牙是环齿。这种形式的行星滚柱丝杠可以产生差动效应，降低导程，输出同样推力的情况下，对电机的输出扭矩要求更低，对于功率质量比，功率体积比要求高的场景下，差动式行星滚柱丝杠会更加的适合。

于本发明其中一实施例中，所述行星滚柱丝杠为反向式行星滚柱丝杠。

反向式行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、保持架组成，反向式行星滚柱丝杠的特点是螺母作为主动件与电机相连，可以与电子转子直接连接，丝杠螺纹行程较短与滚柱配合，丝杠上有外齿圈，保证滚柱与丝杠轴线的平行。这种形式的行星滚柱丝杠的螺母可以与电机做成整体，可以降低这个机电作动器的轴向尺寸，在空间要求较高的情况下，反向式行星滚柱丝杠具备很大的优势。

于本发明其中一实施例中，所述行星滚柱丝杠为标准式行星滚柱丝杠。

标准式行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、保持架和内齿圈，标准式行星滚柱丝杠的特点是承载大，寿命高，属于应用广泛的行星滚柱丝杠。这种形式的行星滚柱丝杠在寿命要求高的场景下，是很好的选择；