[发明专利]适用于线控制动系统的汽车用机电作动器

权利要求书

1.一种适用于线控制动系统的汽车用机电作动器，其特征在于，包括：

作动器本体；

执行机构，设置在所述作动器本体上；

行星滚柱丝杠，安装在所述作动器本体上，用于与所述执行机构配合，行星滚柱丝杠工作时用于驱动所述执行机构动作；

电机，安装在所述作动器本体上，用于驱动所述行星滚柱丝杠工作；

控制器，与所述电机电性连接，用于控制所述电机工作；

所述行星滚柱丝杠为微小导程差动式行星滚柱丝杠，微小导程差动式行星滚柱丝杠包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，所述丝杠穿设在螺母中，所述滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，所述保持架安装在螺母上，与各滚柱配合，限定滚柱的位置，所述螺母的内侧壁具有第一环齿区，所述丝杠的外侧壁具有第一螺旋齿区，所述滚柱的外侧壁具有第二环齿区和第二螺旋齿区，所述滚柱的第二环齿区与螺母的第一环齿区啮合，所述滚柱的第二螺旋齿区与所述丝杠的第一螺旋齿区啮合，且所述丝杠的第一螺旋齿区的螺旋线的旋向与所述滚柱的第二螺旋齿区的螺旋线的旋向相反；

所述第二环齿区有两个，所述第二螺旋齿区位于两个第二环齿区之间，所述第一环齿区有两个，两个第一环齿区和两个第二环齿区一一对应啮合；

所述保持架具有供丝杠穿过的避让孔以及多个供所述滚柱的端部穿过的限位槽，所述保持架有两组，分别内套在所述螺母的两端；

所述螺母内具有限位凸部，所述保持架的一端与限位凸部配合；

微小导程差动式行星滚柱丝杠还包括安装在所述螺母上的防脱件，所述防脱件与保持架配合，使保持架限定在限位凸部和防脱件之间，防止防脱件向螺母外侧脱离；

所述滚柱的一个端部具有第一定位结构，微小导程差动式行星滚柱丝杠通过装配工装进行装配，所述装配工装包括工装本体，工装本体的一侧具有保持柱，所述保持柱上具有与滚柱配合的保持凹槽，工装本体上还具有绕保持柱轴线间隔分布的第二定位结构，所述第二定位结构用于与滚柱的第一定位结构配合，限定滚柱的周向位置；

所述微小导程差动式行星滚柱丝杠的装配方法为：

将各滚柱未设置第一定位结构的一端插入第一个保持架，将第一个保持架和第一个防脱件安装在螺母中；

将装配工装装入螺母，使保持柱的保持凹槽与对应的滚柱配合，来保持滚柱与螺母的相对位置；

使装配工装位置朝下，然后旋转滚柱，使滚柱的第一定位结构与装配工装上的第二定位结构对齐，滚柱下移后周向定位住；

将丝杠拧入，使丝杠与所有的滚柱都形成啮合关系；

移出装配工装，然后将第二个保持架和第二个防脱件装入螺母中。

2.如权利要求1所述的适用于线控制动系统的汽车用机电作动器，其特征在于，所述丝杠通过推力轴承转动安装在所述作动器本体上。

3.如权利要求1所述的适用于线控制动系统的汽车用机电作动器，其特征在于，所述执行机构为刹车片。