[发明专利]微小导程差动式行星滚柱丝杠、装配工装以及装配方法

说明书

本申请公开了一种微小导程差动式行星滚柱丝杠，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，丝杠穿设在螺母中，滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，保持架安装在螺母上，与各滚柱配合，螺母的内侧壁具有第一环齿区，丝杠的外侧壁具有第一螺旋齿区，滚柱的外侧壁具有第二环齿区和第二螺旋齿区，滚柱的第二环齿区与螺母的第一环齿区啮合，滚柱的第二螺旋齿区与丝杠的第一螺旋齿区啮合。本申请滚柱与螺母啮合部分，依旧采用环齿结构，可以保证滚柱与螺母的轴向位移为0；滚柱与丝杠配合部分不再采用环齿结构而是采用螺旋齿结构，相对于现有差动式行星滚柱丝杠而言，降低了导程，使得应用范围拓宽至微小导程领域。

技术领域

本发明涉及滚柱丝杠领域，具体涉及微小导程差动式行星滚柱丝杠、装配工装以及装配方法。

背景技术

差动式行星滚柱丝杠的结构主要由丝杠，滚柱，螺母，保持架组成，现有差动式行星滚柱丝杠的滚柱的螺牙为环槽，螺母的螺牙也为环槽，也就是说差动式行星滚柱丝杠的滚柱，螺母上的螺牙的螺旋升角为0，为一个个的环齿，这样的结构会产生差动效应。通过合理的滚柱中径，丝杠中径的设计，可以使得总成的导程＜丝杠的导程，也就是会产生差动效应。但是这种差动效应有限，一般情况下，只能降低25%左右的导程，例如丝杠导程为1mm，那总成的导程一般是0.75mm。如果需要更小的导程，例如0.1mm，0.05mm这样的微小导程，目前的结构就达不到。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了微小导程差动式行星滚柱丝杠、装配工装以及装配方法。

本发明采取的技术方案如下：

一种微小导程差动式行星滚柱丝杠，包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，所述丝杠穿设在螺母中，所述滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，所述保持架安装在螺母上，与各滚柱配合，所述螺母的内侧壁具有第一环齿区，所述丝杠的外侧壁具有第一螺旋齿区，所述滚柱的外侧壁具有第二环齿区和第二螺旋齿区，所述滚柱的第二环齿区与螺母的第一环齿区啮合，所述滚柱的第二螺旋齿区与所述丝杠的第一螺旋齿区啮合。

本申请滚柱与螺母啮合部分，依旧采用环齿结构，可以保证滚柱与螺母的轴向位移为0；滚柱与丝杠配合部分不再采用环齿结构而是采用螺旋齿结构，相对于现有差动式行星滚柱丝杠而言， 降低了导程，使得应用范围拓宽至微小导程领域。

现有差动式行星滚柱丝杠如果需要达到微小导程，只能降低丝杠的导程，随着丝杠导程的下降，螺牙齿厚也会随之降低，会造成很大的加工难度，同时也会降低螺牙的强度，降低差动式行星滚柱丝杠总成的承载能力。而本申请中，由于合理的啮合原理，本发明的丝杠，螺母，滚柱的螺距可以保持在一个常规的范围（＞1mm），可以降低丝杠，滚柱，螺母的加工难度，同时也可以很好的保证螺牙强度和总成的承载能力，承载能力可以与常规的差动式行星滚柱丝杠保持一致。

本申请所说的微小导程指的是小于常规的导程，比如小于0.75mm，进一步的，比如小于0.1mm。

于本发明其中一实施例中，所述丝杠的第一螺旋齿区的螺旋线的旋向与所述滚柱的第二螺旋齿区的螺旋线的旋向相反，以达到进一步降低导程的作用，达到可以接近0的导程。

于本发明其中一实施例中，所述第二环齿区有两个，所述第二螺旋齿区位于两个第二环齿区之间，所述第一环齿区有两个，两个第一环齿区和两个第二环齿区一一对应啮合。这样设置能够保证更好的受力效果和可靠性。

于本发明其中一实施例中，所述保持架具有供丝杠穿过的避让孔以及多个供所述滚柱的端部穿过的定位孔，所述保持架有两组，分别内套在所述螺母的两端。

于本发明其中一实施例中，所述滚柱至少一个端部具有第一定位结构。

滚柱与丝杠啮合为螺旋齿啮合，因此滚柱与丝杠的相对位置关系需要严格保证，通过在滚柱的端部设置第一定位结构，方便在装配时与对应工装配合，保证滚柱的位置准确。