[发明专利]微小导程差动式行星滚柱丝杠、装配工装以及装配方法

权利要求书

1.一种装配工装，其特征在于，用于装配微小导程差动式行星滚柱丝杠，所述微小导程差动式行星滚柱丝杠包括螺母、丝杠、保持架以及滚柱，所述丝杠穿设在螺母中，所述滚柱有多个且位于丝杠和螺母之间，所述保持架安装在螺母上，与各滚柱配合，所述螺母的内侧壁具有第一环齿区，所述丝杠的外侧壁具有第一螺旋齿区，所述滚柱的外侧壁具有第二环齿区和第二螺旋齿区，所述滚柱的第二环齿区与螺母的第一环齿区啮合，所述滚柱的第二螺旋齿区与所述丝杠的第一螺旋齿区啮合；所述保持架具有供丝杠穿过的避让孔以及多个供所述滚柱的端部穿过的定位孔，所述保持架有两组，分别内套在所述螺母的两端；所述滚柱至少一个端部具有第一定位结构；

所述装配工装包括本体，本体的一侧具有保持柱，所述保持柱上具有与滚柱配合的保持凹槽，本体上还具有绕保持柱轴线间隔分布的第二定位结构，所述第二定位结构用于与滚柱的第一定位结构配合，限定滚柱的周向位置。

2.如权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述本体具有用于伸入螺母内部的凸台，所述第二定位结构位于所述凸台上；

所述第一定位结构为设置在滚柱端面上的定位槽，所述第二定位结构为定位块，或者是，所述第一定位结构为设置在滚柱端面上的定位块，所述第二定位结构为定位槽。

3.如权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述丝杠的第一螺旋齿区的螺旋线的旋向与所述滚柱的第二螺旋齿区的螺旋线的旋向相反，以进一步降低导程。

4.如权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述第二环齿区有两个，所述第二螺旋齿区位于两个第二环齿区之间，所述第一环齿区有两个，两个第一环齿区和两个第二环齿区一一对应啮合。

5.如权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述螺母内具有限位凸部，所述保持架的一端与限位凸部配合；

微小导程差动式行星滚柱丝杠还包括安装在所述螺母上的防脱件，所述防脱件与保持架配合，使保持架限定在限位凸部和防脱件之间，防止防脱件向螺母外侧脱离。

6.如权利要求5所述的装配工装，其特征在于，所述防脱件为设置在螺母内的卡簧。

7.一种微小导程差动式行星滚柱丝杠的装配方法，其特征在于，通过权利要求6所述的装配工装装配微小导程差动式行星滚柱丝杠，滚柱的一个端部具有第一定位结构，所述装配方法包括以下步骤：

将各滚柱未设置第一定位结构的一端插入第一个保持架，将第一个保持架和第一个卡簧安装在螺母中；

将装配工装装入螺母，使保持柱的保持凹槽与对应的滚柱配合，来保持滚柱与螺母的相对位置；

使装配工装位置朝下，然后旋转滚柱，使滚柱的第一定位结构与装配工装上的第二定位结构对齐，滚柱下移后周向定位住；

将丝杠拧入，使丝杠与所有的滚柱都形成啮合关系；

移出装配工装，然后将第二个保持架和第二个卡簧装入螺母中。