[发明专利]一种车载影像的图像亮度自适应调节方法

说明书

本发明公开了一种车载影像的图像亮度自适应调节方法，先将图像均匀分割，根据分割后各区域的平均亮度值，将平均亮度值接近的相邻区域进行整合，根据整合后各区域的平均亮度值划分为高亮度区域或低亮度区域，分别对高亮度区域和低亮度区域的图像亮度进行自适应调节，在提高暗部亮度的同时，也将亮度过大区域的信息更好地保留下来。其次，因为只利用了图像分割线上的像素灰度值进行映射，来平滑融合图像，比对图像整体做均值滤波，可以更好地保存图像的细节。

技术领域

本发明涉及一种图像处理方法，具体涉及一种图像亮度调整方法。

背景技术

车载影像可以实时监控汽车周围的情况，但是实际使用场景中会遇到各种各样复杂的光照情况，例如在白天光照过强时，会导致车载影像显示的图像亮度过高，在夜晚光照不足时，导致图像亮度过低。为了能够修复车载影像显示的图像受到光照的影响，需要对图像亮度进行一个自适应的调节。

目前，对图像亮度进行自适应调节的方法有：

1.延长曝光或限制曝光：根据传感器检测到的最暗点来延长曝光或根据检测到的最亮点来限制曝光。其处理是对图像整体进行提亮或减弱，因此对整体亮度偏暗但局部过曝的图像来说，可能会导致图像信息的缺失。

2.直方图均衡化：对于图像的灰度级集中在比较窄的区间内，造成图像不清晰的情况，将集中的灰度级进行展宽，对灰度级较少的像素进行归并，从而让图像对比度增加，使图像更加清晰。但该方法对灰度级不集中的图像就不能很好地还原，其作为一种全局处理方式，不能够自由地选择数据，因此可能会增加背景干扰信息的对比度，降低有效信息的对比度。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种车载影像的图像亮度自适应调节方法，适用于图像整体亮度偏暗，但局部存在高亮度区域的图像亮度调整。

技术方案：一种车载影像的图像亮度自适应调节方法，包括：先将图像均匀分割成若干矩形块，根据分割后各区域的平均亮度值，将平均亮度值接近的相邻区域进行整合，根据整合后各区域的平均亮度值划分为高亮度区域或低亮度区域，分别对高亮度区域和低亮度区域的图像亮度进行自适应调节；

识别图像中高亮度区域和低亮度区域之间的分割线，对分割线上的像素及分割线附近的低亮度像素的亮度值进行映射，使高亮度区域和低亮度区域拼接处平滑融合；其中，对分割线上的像素及分割线附近的低亮度像素的亮度值进行映射包括如下步骤：

首先，分割线上像素点的亮度值用分割线一侧紧邻的高亮度区域的像素点的亮度值g1i与另一侧低亮度区域正对的第一个像素点的亮度值d1i的亮度均值覆盖，分割线上的该像素点同时为低亮度区域从区域边缘开始的第一个像素点；然后，用分割线一侧紧邻的高亮度区域的像素点的亮度值g1i与另一侧低亮度区域正对的第一个像素点的亮度值d1i和第二个像素点的亮度值d2i的亮度均值覆盖该第一个像素点的亮度值d1i，即覆盖低亮度区域从区域边缘开始的第二个像素点；再用分割线一侧紧邻的高亮度区域的像素点的亮度值g1i与另一侧低亮度区域正对的第一个像素点的亮度值d1i、第二个像素点的亮度值d2i以及第三个像素点的亮度值d3i的亮度均值覆盖该第二个像素点的亮度值d2i，即覆盖低亮度区域从区域边缘开始的第三个像素点；依次类推，最大范围覆盖到低亮度区域从区域边缘开始的第50个像素点。

进一步的，将平均亮度值接近的相邻区域进行整合，包括如下具体步骤：

S1：根据分割后各区域的平均亮度值，以平均亮度值最大的区域为原点区域，将原点区域与周围各个方向相邻的区域进行平均亮度值求差，若差值绝对值大于阈值A，则表示两个区域不能够合并为一个区域；若差值绝对值小于等于阈值A，则表示两个区域能够合并为一个区域，并对该区域方向上的下一个区域继续进行是否可以合并的判断，判断条件不变，直至该区域方向上的区域不满足合并条件为止；当各个方向的求差都停止后，将满足合并条件的区域与原点区域合并，合并形成的区域即为当前数据范围下图像的最亮区域；