[发明专利]一种车载影像的图像亮度自适应调节方法

权利要求书

1.一种车载影像的图像亮度自适应调节方法，其特征在于，包括：先将图像均匀分割成若干矩形块，根据分割后各区域的平均亮度值，将平均亮度值接近的相邻区域进行整合，根据整合后各区域的平均亮度值划分为高亮度区域或低亮度区域，分别对高亮度区域和低亮度区域的图像亮度进行自适应调节；

分别对高亮度区域和低亮度区域的图像亮度进行自适应调节，包括如下步骤：

对各低亮度区域，将区域的像素按像素亮度值进行从小到大排序，求得排序中前10%的像素的亮度均值为a1；求得排序中前20%的像素的亮度均值为a2；求得排序中前30%的像素的亮度均值为a3；求得排序中前40%的像素的亮度均值为a4；求得排序中前50%的像素的亮度均值为a5；求得排序中前60%的像素的亮度均值为a6；求得排序中前70%的像素的亮度均值为a7；求得排序中前80%的像素的亮度均值为a8；求得排序中前90%的像素的亮度均值为a9；以G0(0,0)以及G1(a1,20)、G2(a2,41)、G3(a3,61)、G4(a4,82)、G5(a5,102)、G6(a6,111)、G7(a7,120)、G8(a8,125)、G9(a9,127)这10个点的坐标确定低亮度区域对应的映射函数：

f(x)=kx^b

f(x)为亮度映射值，亮度值变量x=0，1，2…127；k、b分别为低亮度区域对应的映射函数的系数；

对各高亮度区域，将区域的像素按像素亮度值进行从小到大排序，求得排序中前10%的像素的亮度均值为B1；求得排序中前20%的像素的亮度均值为B2；求得排序中前30%的像素的亮度均值为B3；求得排序中前40%的像素的亮度均值为B4；求得排序中前50%的像素的亮度均值为B5；求得排序中前60%的像素的亮度均值为B6；求得排序中前70%的像素的亮度均值为B7；求得排序中前80%的像素的亮度均值为B8；求得排序中前90%的像素的亮度均值为B9；以G10(B1,127)、G11(B2,129)、G12(B3,134)、G13(B4,143)、G14(B5,152)、G15(B6,172)、G16(B7,193)、G17(B8,213)、G18(B9,234)以及G19(225,225)这10个点的坐标确定高亮度映射函数：

f(x)=px^q

f(x)为亮度映射值，亮度值变量x=127，128，129…255；p、q分别为高亮度区域对应的映射函数的系数；

根据映射函数分别对各高亮度区域和低亮度区域进行亮度调整；

识别图像中高亮度区域和低亮度区域之间的分割线，对分割线上的像素及分割线附近的低亮度像素的亮度值进行映射，使高亮度区域和低亮度区域拼接处平滑融合；其中，对分割线上的像素及分割线附近的低亮度像素的亮度值进行映射包括如下步骤：

首先，分割线上像素点的亮度值用分割线一侧紧邻的高亮度区域的像素点的亮度值g1i与另一侧低亮度区域正对的第一个像素点的亮度值d1i的亮度均值覆盖，分割线上的该像素点同时为低亮度区域从区域边缘开始的第一个像素点；然后，用分割线一侧紧邻的高亮度区域的像素点的亮度值g1i与另一侧低亮度区域正对的第一个像素点的亮度值d1i和第二个像素点的亮度值d2i的亮度均值覆盖该第一个像素点的亮度值d1i，即覆盖低亮度区域从区域边缘开始的第二个像素点；再用分割线一侧紧邻的高亮度区域的像素点的亮度值g1i与另一侧低亮度区域正对的第一个像素点的亮度值d1i、第二个像素点的亮度值d2i以及第三个像素点的亮度值d3i的亮度均值覆盖该第二个像素点的亮度值d2i，即覆盖低亮度区域从区域边缘开始的第三个像素点；依次类推，最大范围覆盖到低亮度区域从区域边缘开始的第50个像素点。

2.根据权利要求1所述的车载影像的图像亮度自适应调节方法，其特征在于，将平均亮度值接近的相邻区域进行整合，包括如下具体步骤：

S1：根据分割后各区域的平均亮度值，以平均亮度值最大的区域为原点区域，将原点区域与周围各个方向相邻的区域进行平均亮度值求差，若差值绝对值大于阈值A，则表示两个区域不能够合并为一个区域；若差值绝对值小于等于阈值A，则表示两个区域能够合并为一个区域，并对该区域方向上的下一个区域继续进行是否可以合并的判断，判断条件不变，直至该区域方向上的区域不满足合并条件为止；当各个方向的求差都停止后，将满足合并条件的区域与原点区域合并，合并形成的区域即为当前数据范围下图像的最亮区域；

S2：排除最亮区域，筛选出图片剩余区域中平均亮度值最大的区域，然后按照步骤S1，以此时平均亮度值最大的区域作为原点区域进行区域合并；

S3：按照步骤S2，遍历图片剩余各区域，直至完成整幅图像的区域整合。