[发明专利]一种周边磨床刀片翻转定位装置及其控制方法

说明书

本申请涉及磨床加工装备技术领域，具体涉及一种周边磨床刀片翻转定位装置及其控制方法。周边磨床刀片翻转定位装置包括工作台，工作台上安装有料盘，料盘中放置有若干呈水平设置的刀片原料，还包括抓取机构以及翻转机构，抓取结构用于将刀片原料从料盘转移至翻转机构上，翻转机构包括旋转组件、安装在旋转组件上的支撑组件以及用于限制刀片原料位置的限位组件，旋转组件驱动支撑组件旋转，支撑组件具有水平状态以及竖直状态。使用抓取机构对料盘上的刀片进行转移，翻转机构运转使得刀片从水平状态翻转至竖直状态，能广泛适应不同形状以及角度的刀片原料，无需针对刀片原料进行料盘非标定制，节省成本。

技术领域

本发明涉及磨床加工装备技术领域，具体涉及一种周边磨床刀片翻转定位装置及其控制方法。

背景技术

磨床是一种利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数磨床使用高速旋转的砂轮对物料进行磨削加工。

参照图1，需要加工刀片时，一般会使用周边磨床对刀片原料进行研磨。在上料过程中，需要将刀片原料竖直地放置在料盘上，竖直放置的目的是为了便于机械手进行夹取，但是刀片的形状通常不是一致的，不同的刀片外形且角度都存在差别，此时需要非标定制不同规格的料盘对刀片进行支撑以使得刀片能竖直放置，采用这种方式，每一种刀片均需进行相应的定制。即料盘的通用性不佳，导致设计成本和制作成本增加。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于改善相关技术中料盘通用性不佳的问题，从而提供一种周边磨床的刀片翻转定位装置及其控制方法。

第一方面，本申请提供一种周边磨床刀片翻转定位装置，包括工作台，所述工作台上安装有料盘，所述料盘中放置有若干呈水平设置的刀片原料，还包括抓取机构以及翻转机构，所述抓取结构用于将刀片原料从所述料盘转移至所述翻转机构上，所述翻转机构包括旋转组件、安装在所述旋转组件上的支撑组件以及用于限制刀片原料在所述支撑组件上位置的限位组件，所述旋转组件驱动所述支撑组件旋转，所述支撑组件具有水平状态以及竖直状态。

进一步的，所述支撑组件包括安装在所述旋转组件上的摆杆，所述摆杆上安装有支撑座，所述支撑座上安装有导向片，所述导向片上开设有用于限制刀片原料位置的V型槽以及圆弧凹槽。

进一步的，所述限位组件包括安装在所述支撑座远离所述导向片一侧的气缸以及安装在所述气缸推杆的磁铁。

进一步的，所述支撑座上开设有通槽，所述磁铁的一侧位于所述通槽中并与所述导向片的一面抵接，所述磁铁可沿所述通槽的长度方向往复滑动使所述磁铁与所述V型槽相对或脱离。

进一步的，所述抓取机构包括机械臂，所述机械臂包括基座、腰部、大臂、小臂以及腕部，所述腕部上安装有真空吸盘以及机械夹爪，所述机械臂中集成有控制模块。

进一步的，还包括检测机构，所述检测机构包括第一检测组件以及第二检测组件，所述第一检测组件包括安装在所述工作台的支撑柱以及安装在所述支撑柱的光传感器，所述光传感器与所述机械臂的控制模块电连接；所述第二检测组件包括安装在所述工作台的第一固定座以及安装在所述第一固定座上的接近传感器，所述接近传感器位于所述摆杆的下方，所述接近传感器与所述机械臂的控制模块电连接。

进一步的，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括安装在所述工作台的第二固定座以及安装在所述第二固定座的油压缓冲器，所述油压缓冲器朝向所述摆杆。

第二方面，本申请提供一种周边磨床刀片翻转定位装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：抓取机构旋转使得真空吸盘位于料盘中刀片原料的上方并与刀片原料抵接，真空吸盘吸取刀片原料，抓取机构带动刀片原料转移；

S2：旋转组件旋转使得支撑组件处于水平状态，抓取机构旋转使得真空吸盘带动刀片原料位于导向片的V型槽以及圆弧凹槽的上方，真空吸盘泄气放下刀片原料，使得刀片原料位于导向片的V型槽以及圆弧凹槽中；