[发明专利]一种多自由度试验装置

说明书

本发明公开了一种多自由度试验装置，涉及试验模拟技术领域，包括伸缩机构包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第一伸缩单元水平安装在底座侧面；所述第二伸缩单元竖直安装在第一伸缩单元的上端面；第二伸缩单元设有两个，且两个第二伸缩单元之间安装有活动轴和横向机构，活动轴上安装有连接盘，横向机构位于活动轴的上方，且横向机构与活动轴平行设置；连接盘上间隔安装有若干个调节机构；通过固定件将调节机构与被试件连接；液压机构上端通过销轴与被试件输出轴连接，液压机构安装在底座上端面。本发明通过利用液压机构和轴承座可绕X轴方向进行转动，来实现坡度的模拟；可利用连接盘等实现绕Y轴进行转动，实现侧翻的模拟。

技术领域

本发明属于试验模拟技术领域,具体涉及一种多自由度试验装置。

背景技术

随着时代的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，很多领域中都会用到动力系统，例如常见的有应用到汽车、无人机等技术领域中，但是目前的动力系统（发动机、变速器、电机等）台架都是固定的，而且涉及到坡度测试的台架，投入成本极高且系统较为复杂。

中国专利CN216771051U涉及一种铰链车门试验台架，试验台架包括底座、台架支撑座、台架主体、车门倾角调节结构、铰链门开关结构；台架主体包括上框架、下框架及中间旋转盘；中间旋转盘包括上部圆盘和下部圆盘；车门倾角调节结构包括伺服电机结构、圆形法兰双轴承座；下框架两侧中心分别通过伺服电机结构和圆形法兰双轴承座安装在两个台架支撑座顶面上；两个所述台架支撑座对称安装在所述底座上；铰链门开关结构包括旋转结构，旋转结构安装在台架主体下方，旋转结构与车门把手相连，进行不同坡度、不同倾角车门的开关门力及速度的测试。但是该专利通过旋转机构实现X、Y轴方向上的旋转，但是该结构还存在旋转角度过度的问题，因此为了解决该旋转角度过度的问题，该专利又设置了X轴方向防旋转限位和Y轴方向防旋转限位的机构，使得整体结构复杂化，投入成本较高。

中国专利CN216883878U公开了一种移动式多自由度转动的并联工作台，包括万向轮、固定基座、转动系统、伸缩系统、动力系统、工作台、控制系统；通过第一电机、第二电机连接第一联轴器、第二联轴器实现第一丝杆、第二丝杆的转动，依靠第一丝杆的转动实现第一移动板的直线运动，从而带动转动板实现绕X轴方向的转动，而依靠第二丝杆的转动实现第二移动板的直线运动，从而带动工作台架实现绕Y轴方向的转动，当两台电机同时工作时，即可实现工作台沿X轴、Y轴两个方向的转动。但是该专利通过X轴转动系统和Y轴转动系统实现的X轴、Y轴两个方向的转动，而X轴转动系统和Y轴转动系统又分别由转轴、轴承座等结构共同构成，且在转动过程中，不易定位，也不能有效的实现纵向坡度模拟等功能。

因此，需要一种结构简单，便于装卸，且动力系统即可以实现输出轴Y向运动，也可以实现X方向旋转运动，同时还可以实现纵向的坡度模拟以及横向的侧翻模拟的多自由度试验装置。

发明内容

本发明针对现有多自由度运动模拟设备投入成本高以及结构复杂等技术问题，提供了一种多自由度试验装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多自由度试验装置，包括底座、连接盘、调节机构、伸缩机构、横向机构和液压机构；

所述伸缩机构包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第一伸缩单元水平安装在底座侧面；所述第二伸缩单元竖直安装在第一伸缩单元的上端面；

所述第二伸缩单元设有两个，且两个第二伸缩单元之间安装有活动轴和横向机构，活动轴上安装有连接盘，横向机构位于活动轴的上方，且横向机构与活动轴平行设置；

所述连接盘的外壁面上间隔安装有若干个调节机构；通过固定件将调节机构与被试件连接；

所述液压机构上端通过销轴与被试件输出轴连接，所述液压机构下端安装在底座上端面。