[发明专利]一种多自由度试验装置

权利要求书

1.一种多自由度试验装置，其特征在于：包括底座（1）、连接盘（2）、调节机构（3）、伸缩机构、横向机构（6）和液压机构（7）；

所述伸缩机构包括第一伸缩单元（4）和第二伸缩单元（5），所述第一伸缩单元（4）水平安装在底座（1）侧面；所述第二伸缩单元（5）竖直安装在第一伸缩单元（4）的上端面；

所述第二伸缩单元（5）设有两个，且两个第二伸缩单元（5）之间安装有活动轴（8）和横向机构（6），活动轴（8）上安装有连接盘（2），横向机构（6）位于活动轴（8）的上方，且横向机构（6）与活动轴（8）平行设置；

所述第一伸缩单元（4）包括第一主架（41）和第一伸缩杆（42），第一主架（41）内设第一空腔，第一伸缩杆（42）在第一空腔内水平伸缩；所述第二伸缩单元（5）包括第二主架（51）和第二伸缩杆（52），第二主架（51）内设有第二空腔，第二伸缩杆（52）在第二空腔内竖直伸缩，且第一主架（41）固定在第二主架（51）上端；

所述连接盘（2）上间隔安装有若干个调节机构（3）；通过固定件将调节机构（3）与被试件连接；所述调节机构（3）包括第一调节部（31）和第二调节部（32），第二调节部（32）的一端与第一调节部（31）的一端通过固定件固定连接，且第一调节部（31）和第二调节部（32）固定连接处设有夹角，且第一调节部（31）的端部设有连接孔，通过穿过连接孔的固定件将第一调节部（31）与被试件连接；

所述液压机构（7）上端通过销轴与被试件输出轴连接，所述液压机构（7）下端安装在底座（1）上；所述液压机构（7）包括旋转套筒（71）和液压缸（72），旋转套筒（71）套接在液压缸（72）的上端，液压缸（72）下端固定在底座（1）上，且旋转套筒（71）和液压缸（72）之间设有顶杆（73），顶杆（73）安装在液压缸（72）上端，旋转套筒（71）通过销轴固定在顶杆（73）上端。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度试验装置，其特征在于：所述第一伸缩杆（42）上设有若干个第一伸缩凸部，所述第一主架（41）上开设有若干个第一通孔，第一伸缩凸部活动安装在第一通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度试验装置，其特征在于：所述第二伸缩杆（52）上设有若干个第二伸缩凸部，所述第二主架（51）上开设有若干个第二通孔，第二伸缩凸部活动安装在第二通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度试验装置，其特征在于：所述活动轴（8）两端通过轴承座（10）固定在两个第二伸缩杆（52）之间，所述轴承座（10）固定在第二伸缩杆（52）上。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度试验装置，其特征在于：所述连接盘（2）包括环形部（21）和支架（22），支架（22）焊接在环形部（21）的内侧，支架（22）上安装有用于旋转连接盘（2）的旋转手柄（23）。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度试验装置，其特征在于：所述试验装置还包括定位杆（9），所述横向机构（6）开设有若干个限位孔，所述环形部（21）上开设有若干个定位孔，定位杆（9）从上向下依次穿过限位孔和定位孔将连接盘（2）和横向机构（6）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度试验装置，其特征在于：所述试验装置还包括行走机构（11），行走机构（11）至少包括四个万向轮，万向轮通过固定件安装在底座（1）下端。