[发明专利]一种制孔方法、装置、存储介质及设备

说明书

本申请的实施例公开了一种制孔方法、装置、存储介质及设备，涉及飞机制造技术领域，解决了现有技术中依靠人工定位孔定位进行制孔的精度较低的问题，包括：根据目标孔组中目标孔的实测坐标与理论坐标，获得各目标孔的坐标差值；其中，目标孔组包括四个目标孔；对比目标孔的坐标差值与标定坐标容差，并获得偏差结果；根据目标孔组，以矩阵变换求解法对偏差结果进行修正，并获得目标孔的目标坐标；根据目标孔的目标坐标修正制孔的孔位信息，并在飞行器骨架上进行制孔。本申请通过对比坐标差值与容差，快速判断偏差不合格的情况，并采用矩阵变换求解法快速修正目标孔组中的孔位，在确保定位孔准确度的情况下修正制孔孔位信息并完成精度较高的制孔。

技术领域

本申请涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种制孔方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

现有技术中，一般的飞行器结构由外敷件与骨架结构连接而成的密闭结构，在制造这种密闭结构时需要通过大量的连接件将外敷件与骨架结构连接，而连接的重要工序是在外敷件与骨架结构同时制孔。在传统的装配中，通常由人工从骨架上引出定位孔，然后以定位孔为基准，安装制孔钻模后进行该区域制孔工作。通常情况下，由于飞行器的可操作空间狭小，从骨架引孔时因材料材质、厚度等原因，容易造成引孔偏移，并且人工定位的准确度也较低，致使安装钻模偏移，从而导致制孔孔位偏移以及孔位超差。

在数字化装配系统中常用的定位孔定位结构的方式，通过在定位孔上做标记点或者安装工艺螺栓，利用识别装置对标记点或者工艺螺栓进行识别，并计算区域内所有孔位，然后再执行制孔工作，这种定位方式同样依靠人工定位孔制孔孔位精度，定位准确度较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种制孔方法、装置、存储介质及电子设备，旨在解决现有技术中依靠人工定位孔定位进行制孔的精度较低的问题。

为了上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种制孔方法，包括以下步骤：

根据目标孔组中目标孔的实测坐标与理论坐标，获得各目标孔的坐标差值；其中，目标孔组包括四个目标孔；

对比目标孔的坐标差值与标定坐标容差，并获得偏差结果；

根据偏差结果，获得偏差目标孔；其中，偏差目标孔为目标孔组中偏差不合格的目标孔；

根据目标孔组与偏差目标孔，以矩阵变换求解法对偏差结果进行修正，并获得目标孔的目标坐标；其中，当偏差目标孔的数量为两个且位于不同坐标轴方向上时，根据目标孔组与偏差目标孔，以矩阵变换求解法对偏差结果进行修正，并获得目标孔的目标坐标，包括：

根据目标孔组、相邻孔组中与目标孔组相邻的定位孔以及偏差目标孔，以矩阵变换求解法对偏差结果进行修正，并获得目标孔的目标坐标；

根据目标孔的目标坐标修正制孔的孔位信息，并在飞行器骨架上进行制孔。

在第一方面的一种可能实现方式中，对比目标孔的坐标差值与标定坐标容差，并获得偏差结果之后，制孔方法还包括：

根据偏差结果，获得偏差目标孔；其中，偏差目标孔为目标孔组中偏差不合格的目标孔；

根据目标孔组，以矩阵变换求解法对偏差结果进行修正，并获得目标孔的目标坐标，包括：

根据目标孔组与偏差目标孔，以矩阵变换求解法对偏差结果进行修正，并获得目标孔的目标坐标。

在第一方面的一种可能实现方式中，根据偏差结果，获得偏差目标孔中，偏差目标孔的个数为一个时；

根据目标孔组与偏差目标孔，以矩阵变换求解法对偏差结果进行修正，并获得目标孔的目标坐标，包括：

根据目标孔组，获得目标孔组中各目标孔的实测坐标；