[发明专利]一种制孔方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种制孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据目标孔组中目标孔的实测坐标与理论坐标，获得各所述目标孔的坐标差值；其中，所述目标孔组包括四个所述目标孔；

对比所述目标孔的坐标差值与标定坐标容差，并获得偏差结果；

根据所述偏差结果，获得偏差目标孔；其中，所述偏差目标孔为所述目标孔组中偏差不合格的所述目标孔；

根据所述目标孔组与所述偏差目标孔，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标；其中，当所述偏差目标孔的数量为两个且位于不同坐标轴方向上时，所述根据所述目标孔组与所述偏差目标孔，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标，包括：

根据所述目标孔组、相邻孔组中与所述目标孔组相邻的定位孔以及所述偏差目标孔，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标；

根据所述目标孔的目标坐标修正制孔的孔位信息，并在飞行器骨架上进行制孔。

2.根据权利要求1所述的制孔方法，其特征在于，所述根据所述偏差结果，获得偏差目标孔中，所述偏差目标孔的个数为一个时；

所述根据所述目标孔组与所述偏差目标孔，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标，包括：

根据所述目标孔组，获得所述目标孔组中各所述目标孔的实测坐标；

根据所述偏差目标孔，获得所述偏差目标孔的偏差坐标；其中，所述偏差坐标为所述偏差目标孔的实测坐标中，坐标差值大于标定坐标容差所对应的坐标；

根据所述目标孔组中各所述目标孔的实测坐标与所述偏差坐标，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，以使所述偏差目标孔的实测坐标中，各坐标的坐标差值不大于其对应的标定坐标容差；

根据对所述偏差结果进行修正的结果，获得所述目标孔的目标坐标。

3.根据权利要求1所述的制孔方法，其特征在于，所述根据所述偏差结果，获得偏差目标孔中，所述偏差目标孔的个数为两个时；

所述根据所述目标孔组与所述偏差目标孔，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标之前，所述制孔方法还包括：

判断所述偏差目标孔是否位于同一坐标轴方向上以及其偏差不合格的实测坐标是否位于不同坐标轴方向上，并获得判断结果；

所述根据所述目标孔组与所述偏差目标孔，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标，包括：

根据所述目标孔组、所述偏差目标孔以及所述判断结果，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标。

4.根据权利要求3所述的制孔方法，其特征在于，所述判断所述偏差目标孔是否位于同一坐标轴方向上以及其偏差不合格的实测坐标是否位于不同坐标轴方向上，并获得判断结果中；

所述判断结果均为是时，则执行所述根据所述目标孔组、所述偏差目标孔以及所述判断结果，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标。

5.根据权利要求3所述的制孔方法，其特征在于，所述判断所述偏差目标孔是否位于同一坐标轴方向上以及其偏差不合格的实测坐标是否位于不同坐标轴方向上，并获得判断结果中；

所述判断所述偏差目标孔是否位于同一坐标轴方向上的判断结果为否时；

所述根据所述目标孔组、所述偏差目标孔以及所述判断结果，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标，包括：

根据所述目标孔组、相邻孔组中与所述目标孔组相邻的定位孔、所述偏差目标孔以及所述判断结果，以矩阵变换求解法对所述偏差结果进行修正，并获得所述目标孔的目标坐标。

6.根据权利要求1所述的制孔方法，其特征在于，所述根据所述目标孔的目标坐标修正制孔的孔位信息，并在飞行器骨架上进行制孔，包括：

根据所述目标孔的目标坐标，采用四点修正方法对所述制孔的孔位信息进行修正；

根据修正的结果，在飞行器骨架上进行制孔。