[发明专利]一种多功能分拣设备

说明书

本发明涉及仓储设备技术领域，提供了一种多功能分拣设备，包括：载物平台，用于放置待分拣的物品；视觉系统，具有采样器件和分析器件；采样器件：采集待分拣物品的产品和/或位置以及体积信息，并将信息传送至分析器件；分析器件：处理信息并将向相关的执行信号发送至取物机构；取物机构，接收物品的的位置数据，拿取物品并将其放置在移物机构上；移物机构，用于承接物品并将其向预定方向移送。借此，本发明通过视觉系统识别载物平台上物品的位置、体积及产品信息，取物机构执行物品的拿取并将其放置到移物机构上。本发明不受物品放置姿态的影响，也无需预先输入产品信息，可快速准确的识别并移送物品，大大提高了分拣的效率。

技术领域

本发明属于仓储设备技术领域，尤其涉及一种多功能分拣设备。

背景技术

药品及疫苗等物资存储转运的时候，存在整箱搬运存储以及拆箱后单盒搬运存储等情况。需要根据物品种类、大小等信息进行分类摆放。而现有的分拣设备需要机械定位，并提前输入好程序，并提前预知货物尺寸大小规格，操作繁琐，容错率低。当多种类混放时，严重影响分拣效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明所解决的技术问题是：不需要物品规范摆放也能够准确抓取物品并能读取其信息，实现其高效分拣的设备。通过视觉系统识别载物平台上物品的位置、体积及产品信息，取物机构执行物品的拿取并将其放置到移物机构上。本发明不受物品放置姿态的影响，也无需预先输入产品信息，可快速准确的识别并移送物品，大大提高了分拣的效率。

为了解决上述问题，本发明提供一种多功能分拣设备，包括：

载物平台，用于放置待分拣的物品；

视觉系统，具有采样器件和分析器件；采样器件：采集待分拣物品的产品和/或位置以及体积信息，并将信息传送至分析器件；分析器件：处理信息并将向相关的执行信号发送至取物机构；

取物机构，接收物品在三维空间中三个维度的位置数据，执行物品的拿取并将其放置在移物机构上；

移物机构，用于承接物品并将其向预定方向移送。

根据本发明的多功能分拣设备，所述采样器件包括设置在载物平台上方的视觉相。

根据本发明的多功能分拣设备，所述载物平台为透明平台，其上、下两侧均设置有视觉相机；采样器件还包括设置在载物平台侧上方的扫码器。

根据本发明的多功能分拣设备，所述载物平台的上方设置两个视觉相机，下方设置一个视觉相机。

根据本发明的多功能分拣设备，所述取物机构包括用于吸取物品的大吸盘及小吸盘；所述大吸盘及小吸盘分别连接大吸盘气缸和小吸盘气缸；所述取物机构还包括测距传感器。

根据本发明的多功能分拣设备，所述大吸盘气缸、小吸盘气缸、以及测距传感器均固设在转动台上；转动台连接转动轴。

根据本发明的多功能分拣设备，所述移物机构包括滑动设置在滑轨上的移动板，所述移动板的下方设有驱动链条。

根据本发明的多功能分拣设备，所述视觉系统、取物机构、载物平台及移物机构均安装在框架体上。

综上，本发明通过视觉系统识别载物平台上物品的位置、体积及产品信息，取物机构执行物品的拿取并将其放置到移物机构上。本发明不受物品放置姿态的影响，也无需预先输入产品信息，可快速准确的识别并移送物品，大大提高了分拣的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中取物机构的结构示意图；

图3是图1中移物机构的结构示意图；