[发明专利]一种多功能分拣设备

权利要求书

1.一种多功能分拣设备，其特征在于，包括：

载物平台，用于放置待分拣的物品；

视觉系统，具有采样器件和分析器件；采样器件：采集待分拣物品的产品和/或位置以及体积信息，并将信息传送至分析器件；分析器件：处理信息并将向相关的执行信号发送至取物机构；

取物机构，接收物品在三维空间中三个维度的位置数据，执行物品的拿取并将其放置在移物机构上；

移物机构，用于承接物品并将其向预定方向移送。

2.如权利要求1所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述采样器件包括设置在载物平台上方的视觉相机。

3.如权利要求2所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述载物平台为透明平台，其上、下两侧均设置有视觉相机；采样器件还包括设置在载物平台侧上方的扫码器。

4.如权利要求3所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述载物平台的上方设置两个视觉相机，下方设置一个视觉相机。

5.如权利要求1所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述取物机构包括用于吸取物品的大吸盘及小吸盘；所述大吸盘及小吸盘分别连接大吸盘气缸和小吸盘气缸；所述取物机构还包括测距传感器。

6.如权利要求5所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述大吸盘气缸、小吸盘气缸、以及测距传感器均固设在转动台上；转动台连接转动轴。

7.如权利要求1所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述移物机构包括滑动设置在滑轨上的移动板，所述移动板的下方设有驱动链条。

8.如权利要求1～7任意一项所述的多功能分拣设备，其特征在于，所述视觉系统、取物机构、载物平台及移物机构均安装在框架体上。