[发明专利]一种轮式挖掘机转向控制装置及其方法

说明书

本发明公开了一种轮式挖掘机转向控制装置及其方法，包括控制器、转向开关、前桥接近开关一、后桥接近开关二、换向电磁阀、蟹形转向电磁阀和四轮转向电磁阀，控制器分别与转向开关、前桥接近开关一、后桥接近开关二、换向电磁阀、蟹形转向电磁阀和四轮转向电磁阀电气连接；前桥接近开关一安装在轮式挖掘机的前桥上，后桥接近开关二安装在轮式挖掘机的后桥上，转向开关安装在轮式挖掘机上；本发明能实现转向方向的切换，保证了轮式挖掘机方向盘的转向与轮式挖掘机的转向方向一致，在狭窄空间还能实现四轮转向及蟹形转向，减小了转弯半径。通过复位开关能实现转向方向的初始化，快速进行调整。

技术领域

本发明涉及一种轮式挖掘机转向控制装置及其方法，属于轮式挖掘机控制技术领域。

背景技术

近年来，随着我国城镇化建设步伐的加快，国家对交通运输、建筑和水利工程等领域工程建设量的加大，全国各地对具备物料搬运和卸货等功能的工程机械需求也越来越多。轮式液压挖掘机是以轮胎作为行走部件的挖掘机械。轮式液压挖掘机行走速度快,可以在道路上行驶,能远距离自行转场，具有机动、灵活和高效的特点。近年来，随着我国城镇化建设步伐的加快，轮式液压挖掘机的需求量不断的增长。

目前，轮式液压挖掘机均采用前轮转向，如果轮式液压挖掘机上车旋转180°，此时前轮变成后轮，转向方向与方向盘相反。特别是大型轮挖带有前后支腿，需要更大的转向半径。

轮式液压挖掘机均采用前轮转向，有如下缺点：

（1）轮式挖掘机采用前轮转向，上车回转180°后，前轮变后轮，转向的方向和打方向盘的方向相反，容易导致操作失误。

（2）轮式挖掘机通常采用支腿作为稳定支撑，加上支腿之后，转弯半径增大，限制了在狭小空间里面工作的灵活性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轮式挖掘机转向控制装置及其方法。

为达到上述目的，本发明提供一种轮式挖掘机转向控制装置，包括控制器、转向开关、前桥接近开关一、后桥接近开关二、换向电磁阀、蟹形转向电磁阀和四轮转向电磁阀，控制器分别与转向开关、前桥接近开关一、后桥接近开关二、换向电磁阀、蟹形转向电磁阀和四轮转向电磁阀电气连接；

前桥接近开关一安装在轮式挖掘机的前桥上，后桥接近开关二安装在轮式挖掘机的后桥上，转向开关安装在轮式挖掘机上；

换向电磁阀安装在轮式挖掘机的底盘上，换向电磁阀的进口连通轮式挖掘机的转向泵，换向电磁阀的出口连通轮式挖掘机的转向油缸；

蟹形转向电磁阀安装在轮式挖掘机的底盘上，蟹形转向电磁阀的进口连通轮式挖掘机的中央回转接头，蟹形转向电磁阀的出口连通轮式挖掘机的转向油缸；

四轮转向电磁阀安装在轮式挖掘机的底盘上，四轮转向电磁阀的进口连通轮式挖掘机的中央回转接头，四轮转向电磁阀的出口连通轮式挖掘机的转向油缸。

优先地，转向开关包括转向切换开关、蟹形转向开关和四轮转向开关，控制器分别与转向切换开关、蟹形转向开关和四轮转向开关电气连接；

转向模式包括后轮转向模式、蟹形转向模式和四轮转向模式，

若打开转向切换开关则切换到后轮转向模式，若打开蟹形转向开关则切换到蟹形转向模式，若打开四轮转向开关则切换到四轮转向模式。

优先地，包括复位开关，复位开关和控制器电气连接，复位开关安装在轮式挖掘机上。

一种轮式挖掘机转向控制方法，采用上述任一项所述的轮式挖掘机转向控制装置作为执行主体，实现以下步骤：

1）轮式挖掘机上电后，调用控制器存储的上一次转向开关的信号，转向开关的信号包括转向切换开关的状态、蟹形转向开关的状态和四轮转向开关的状态；

2）控制器检测当前实际转向开关的信号，将实际转向开关的信号与控制器存储的上一次转向开关的信号进行比较，控制器判断当前实际转向开关的信号和存储的上一次转向开关的信号是否一致；