[发明专利]一种全自动包装中纸页物料投料装置

说明书

一种全自动包装中纸页物料投料装置，与物料输送带相衔接，全自动包装中纸页物料投料装置包括分页机和随动下料机构，随动下料机构包括载物台板、接料槽、料门、料门驱动组件和台板驱动组件，载物台板设置于物料输送带的上方，若干接料槽间隔设置在载物台板上，分页机设置在载物台板处，用于将纸页物料一张张投入至载物台板上的接料槽中，每个接料槽的底部设置有料门，料门驱动组件与料门相连以驱动料门打开或关闭，台板驱动组件与载物台板相连以驱动载物台板往复直线运动。本发明通过设置随动下料机构，作为投料的过渡平台，可实现精准投料，可一次投放多种类型的纸页物料，以及一次性进行多个工位的投料，并避免漏料，提高了投料的效率和质量。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动包装中纸页物料投料装置。

背景技术

药物、医疗材料及器械、电子产品等的包装中常常需要同时附带说明书、合格证、保修卡、用户手册等纸质物料，随着包装自动化的不断发展，这类纸页材料由人工投放渐变为由设备自动投放。但现有的自动化包装设备中对于纸质物料的投放一般是直接投放到运行中的输料工位带的投料工位上，由于输料工位带处于运动状态，而分页机处于静止状态，纸质物料难以准确投放入投料工位上，出现投偏、漏料等现象，影响包装的质量和效率。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种投料准确、效率且可同时投放多种纸质物料的全自动包装中纸页物料投料装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动包装中纸页物料投料装置，与物料输送带相衔接，所述物料输送带上设置有若干输料工位，所述全自动包装中纸页物料投料装置包括分页机和随动下料机构，所述随动下料机构包括载物台板、接料槽、料门、料门驱动组件和台板驱动组件。

所述载物台板设置于所述物料输送带的上方，若干所述接料槽间隔设置在所述载物台板上，且所述接料槽的位置与物料输送带上输料工位的位置相对应。所述分页机设置在所述载物台板处，用于将纸页物料一张张投入至所述载物台板上的接料槽中。

每个所述接料槽的底部设置有所述料门，所述料门驱动组件与所述料门相连，以驱动料门打开或关闭，料门打开时，接料槽中的物料漏入物料输送带的输料工位上。

所述台板驱动组件与所述载物台板相连，用于驱动载物台板沿着物料输送带的方向作往复运动，以便于分页机将纸页物料投入到载物台板上的所有接料槽中，以及通过载物台板的随动，使接料槽中的物料可准确漏入物料输送带的输料工位上。

进一步地，所述分页机包括说明书分页机和合格证分页机，所述说明书分页机和合格证分页机分别设置在所述随动下料机构的两侧，用于分别向所述接料槽中投放说明书和合格证。

进一步地，所述接料槽有四个，四个接料槽分为前后两组，所述说明书分页机设置在其中一组的旁侧，所述合格证分页机设置在另一组的旁侧，说明书分页机和合格证分页机随着载物台板的随动分别向其对应一组的两个接料槽中投放说明书和合格证，说明书和合格证均投放完毕后，各料门在料门驱动组件的驱动下同时打开，说明书和合格证落入下方物料输送带的对应输料工位上。

进一步地，所述台板驱动组件包括伺服电机、曲柄连杆组件和导杆，所述曲柄连杆组件包括偏心轮和驱动连杆，所述伺服电机与所述偏心轮驱动连接，所述驱动连杆的一端与所述偏心轮的边缘相连，驱动连杆的另一端与所述载物台板相连，所述导杆平行于所述物料输送带的运行方向，所述载物台板连接在所述导杆上，伺服电机通过曲柄连杆组件驱动载物台板沿着导杆的方向往复直线运动。

进一步地，所述载物台板的两侧连接有侧板，所述侧板通过直线轴承连接在所述导杆上，所述导杆固定在所述物料输送带的侧面上。