[发明专利]一种全自动包装中纸页物料投料装置

权利要求书

1.一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，与物料输送带相衔接，所述物料输送带上设置有若干输料工位，所述全自动包装中纸页物料投料装置包括分页机和随动下料机构，所述随动下料机构包括载物台板、接料槽、料门、料门驱动组件和台板驱动组件；所述载物台板设置于所述物料输送带的上方，若干所述接料槽间隔设置在所述载物台板上，且所述接料槽的位置与物料输送带上输料工位的位置相对应；所述分页机设置在所述载物台板处，用于将纸页物料一张张投入至所述载物台板上的接料槽中；

每个所述接料槽的底部均设置有所述料门，所述料门驱动组件与所述料门相连，以驱动料门打开或关闭，料门打开时，接料槽中的物料漏入物料输送带的输料工位上；所述台板驱动组件与所述载物台板相连，用于驱动载物台板沿着物料输送带的方向作往复运动，以便于分页机将纸页物料投入到载物台板上的所有接料槽中，以及通过载物台板的随动使接料槽中的物料可准确漏入物料输送带的输料工位上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述分页机包括说明书分页机和合格证分页机，所述说明书分页机和合格证分页机分别设置在所述随动下料机构的两侧，分别用于向所述接料槽中投放说明书和合格证。

3.根据权利要求2所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述接料槽有四个，四个接料槽分为前后两组，所述说明书分页机设置在其中一组接料槽的旁侧，所述合格证分页机设置在另一组接料槽的旁侧，说明书分页机和合格证分页机随着载物台板的随动分别向其对应一组的两个接料槽中投放说明书和合格证，说明书和合格证均投放完毕后，各料门在料门驱动组件的驱动下同时打开，说明书和合格证落入下方物料输送带的对应输料工位上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述台板驱动组件包括伺服电机、曲柄连杆组件和导杆，所述曲柄连杆组件包括偏心轮和驱动连杆，所述伺服电机与所述偏心轮驱动连接，所述驱动连杆的一端与所述偏心轮的边缘相连，驱动连杆的另一端与所述载物台板相连，所述导杆平行于所述物料输送带的运行方向，所述载物台板连接在所述导杆上，伺服电机通过曲柄连杆组件驱动载物台板沿着导杆的方向往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述载物台板的两侧连接有侧板，所述侧板通过直线轴承连接在所述导杆上，所述导杆固定在所述物料输送带的侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述料门包括左料门和右料门，所述左料门的固定边和右料门的固定边分别相对地铰接在所述载物台板，两个所述的料门驱动组件分别与左料门和右料门相连，以驱动左料门和右料门转动，当左料门的活动边与右料门的活动边相接时，料门关闭。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所有的左料门同时与其中一个所述的料门驱动组件相连，所有的右料门同时与另一个所述的料门驱动组件相连。

8.根据权利要求7所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述料门驱动组件包括料门气缸、连杆和摆杆，每个左料门或右料门的转轴均连接有所述摆杆，所述摆杆的另一端与所述连杆相连，所述料门气缸的一端可转动安装在所述载物台板的底部，另一端与所述连杆相连，料门气缸的伸缩通过所述连杆和摆杆带动左料门或右料门的转轴转动，从而使料门打开或关闭。

9.根据权利要求6所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述接料槽的上方设置有物料探头，用于探测接料槽上物料的有无，从而控制料门的开合。

10.根据权利要求9所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述左料门和右料门的活动边上均设置有缺口，料门关闭时，左料门上缺口与右料门上的缺口相连成一个检测孔；所述物料探头设置在所述检测孔的正上方，物料探头通过检测检测孔内光线的通过与否来探测接料槽上物料的有无。