[发明专利]一种下锚装置及其作业方法

权利要求书

1.一种下锚装置，其特征在于，包括：展收组件(1)、下锚组件(2)和锚体组件(3)；

所述展收组件(1)用于驱动所述下锚组件(2)由水平状态翻转为竖直状态；

所述下锚组件(2)用于驱动所述锚体组件(3)竖直移动以及驱动所述锚体组件(3)绕其自身轴线转动，以实现所述锚体组件(3)中锚杆(301)的下锚作业。

2.如权利要求1所述的下锚装置，其特征在于：所述展收组件(1)包含：油缸(101)和传动机构；所述传动机构包括：基座(102)、长连杆总成(103)和短连杆总成(104)；

所述基座(102)固定在作业车的工作台面的边角处；所述基座(102)提供两个铰接位，分别用于和长连杆总成(103)和短连杆总成(104)相连；

所述油缸(101)的缸体端与铰接在作业车的工作台面上，所述油缸(101)的活塞杆与所述长连杆总成(103)的中部铰接，所述长连杆总成(103)的一端与所述基座(102)铰接，另一端与所述下锚组件(2)铰接，所述短连杆总成(102)一端与所述基座(102)铰接，另一端与所述下锚组件(2)铰接。

3.如权利要求2所述的下锚装置，其特征在于：所述下锚组件(2)包括：行走导板总成(201)以及分别装配于行走导板总成(201)两端的驱动机构和可调固定耳板(205)；

所述行走导板总成(201)的端部和中部分别设置有油缸连接耳板(206)和固定连接耳板(207)；所述长连杆总成(103)与所述油缸连接耳板(206)铰接，所述短连杆总成(102)与所述固定连接耳板(207)铰接；

所述锚体组件(3)中锚杆(301)的轴线与所述行走导板总成(201)的长度方向平行，所述驱动机构用于驱动所述锚杆(301)沿自身轴线移动，并驱动所述锚杆(301)绕自身轴线转动；

所述可调固定耳板(205)用于对所述锚杆(301)沿自身轴线移动时其导向作用。

4.如权利要求3述的下锚装置，其特征在于：所述驱动机构包括：马达支架(202)，安装于所述马达支架(202)上的旋转马达(203)和行走马达(204)；其中：

所述马达支架(202)滑动式装配于所述行走导板总成(201)表面；

所述旋转马达(203)的输出端与所述锚杆(301)固定连接，用于驱动所述锚杆(301)转动；

所述行走马达(204)用于驱动马达支架(202)在所述行走导板总成(201)表面沿所述行走导板总成(201)移动。

5.如权利要求4所述的下锚装置，其特征在于：所述行走马达(204)的输出端上设置有齿轮，所述行走导板总成(201)的表面开设有若干齿口形成齿条，所述齿轮与齿口始终保持相互啮合的状态。

6.如权利要求4所述的下锚装置，其特征在于：所述锚体组件(3)中锚杆(301)的尾端设置有连接衬套(302)，用于实现和所述旋转马达(203)的连接；

所述锚杆(301)的表面设置有至少两组锚叶(4)。

7.如权利要求6所述的下锚装置，其特征在于：所述连接衬套(302)的表面还设置有装配组件，所述装配组件包括：连接螺杆(5)，固定套装于所述连接螺杆(5)表面的连接拉板(7)，所述连接螺杆(5)上螺旋式装配有连接螺母(6)，所述连接螺母(6)与所述连接拉板(7)的表面紧贴，所述连接拉板(7)的顶端装配有卸扣(9)。

8.如权利要求6或7所述的下锚装置，其特征在于：还包括套装于所述连接衬套(302)上的挡梁(8)。

9.一种下锚装置的作业方法，基于如权利要求4-8任一项所述的下锚装置，其特征在于，具体步骤为：

S1、载有下锚装置的作业车行驶至预定下锚处，展收组件中的油缸(101)驱动所述传动机构，使得与传动机构相连的下锚组件(2)从水平状态翻转至垂直状态；

S2、启动下锚组件(2)中的行走马达(204)，将所述锚杆(301)调整至地面接触位置；

S3、启动下锚组件(2)中的旋转马达(203)，整个锚杆(301)逐步旋转进入土层，完全深入土层后，断开所述锚杆(301)与所述旋转马达(203)之间的连接；

S4：在所述锚杆(301)端部安装装配组件，使其能够与浮桥相连，实现浮桥的锚定；由此下锚完成。