[发明专利]水下滑翔机浮力驱动系统、浮力调节方法及发电方法

权利要求书

1.水下滑翔机浮力驱动系统，其安装于外壳，所述外壳内部设有容置腔；其特征在于，所述浮力驱动系统包括：

外皮囊，所述外皮囊设置于所述外壳外侧；

第一管路，所述第一管路设置于所述容置腔中，所述第一管路中流通有工作介质，所述第一管路的一端设有第一进液口，所述第一管路的另一端设有第一出液口，所述第一进液口与所述外皮囊连通；

泵马达，所述泵马达设置于所述第一管路中；

电动发电机，所述电动发电机与所述泵马达连接，在所述工作介质流经所述泵马达时，所述泵马达驱动所述电动发电机发电；

蓄能器，所述蓄能器设置于所述容置腔中，所述蓄能器通过第二管路与所述第一管路连接，所述第二管路的一端设有第二出液口，所述第二管路的另一端设有第二进液口，所述第二出液口与所述蓄能器连通，所述第二进液口与所述第一管路连通；

第一换向阀，所述第一换向阀设置于所述第一进液口与所述泵马达之间，且设置于所述第二进液口与所述第一管路连通处，所述第一换向阀包括左位状态和右位状态，当所述第一换向阀处于左位状态时，所述工作介质从所述第一进液口流向所述泵马达；当所述第一换向阀处于右位状态时，所述工作介质从所述第二管路流向所述泵马达；

控制系统，所述控制系统与所述第一换向阀连接；

其中，当海水压力大于所述蓄能器压力时，所述控制系统控制所述第一换向阀处于左位状态时，使所述工作介质从所述外皮囊流向所述蓄能器，以储蓄能量；当海水压力小于所述蓄能器压力时，所述控制系统控制所述第一换向阀处于右位状态时，使所述工作介质从所述蓄能器流向所述外皮囊，以释放能量。

2.根据权利要求1所述的水下滑翔机浮力驱动系统，其特征在于，所述浮力驱动系统还包括第三管路，所述第三管路的一端设有第三进液口，所述第三管路的另一端设有第三出液口，所述第三进液口与所述第一管路连通，所述第三出液口连接有介质箱；所述第三管路中设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统连接，当所述控制系统控制所述电磁阀开启时，所述外皮囊中的所述工作介质从所述第一进液口经过所述第三管路流向所述介质箱；当所述控制系统控制所述电磁阀关闭时，所述工作介质从所述第一进液口流向所述第一换向阀。

3.根据权利要求2所述的水下滑翔机浮力驱动系统，其特征在于，所述第一管路中设有第一过滤器和第二过滤器，所述第一过滤器设置于所述第一进液口与所述泵马达之间，所述第二过滤器设置于所述泵马达与所述第一出液口之间；所述第一管路还设有第二换向阀，所述第二换向阀位于所述第一过滤器与所述第一换向阀之间，所述第二换向阀与所述控制系统连接，所述第二换向阀包括左位状态和右位状态，当所述第二换向阀处于左位状态时，所述工作介质可从所述第一出液口经过所述第二换向阀流向所述第一换向阀，也可从所述第一换向阀流向所述第一出液口；当所述第二换向阀处于右位状态时，所述工作介质只能从所述第一换向阀流向所述第一出液口；所述第二进液口位于所述第一过滤器与所述第二换向阀之间。

4.根据权利要求3所述的水下滑翔机浮力驱动系统，其特征在于，所述第一出液口处设有第三换向阀，所述第三换向阀连接有第四管路和第五管路，所述第四管路和所述第五管路并联连接，所述第三换向阀通过第四管路与所述第一换向阀连接，所述第三换向阀通过所述第五管路与所述介质箱连接；所述第三换向阀与所述控制系统连接，所述第三换向阀包括左位状态和右位状态，当所述控制系统控制所述第三换向阀处于左位状态时，所述工作介质从所述第一管路流向所述介质箱；当所述控制系统控制所述第三换向阀处于右位状态时，所述工作介质从所述第一管路流向所述蓄能器；所述第一换向阀还包括中位状态，当所述控制系统控制所述第三换向阀处于左位状态时，所述控制系统控制所述第一换向阀处于中位状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水下滑翔机浮力驱动系统，其特征在于，所述第一换向阀为三位四通换向阀，包括左上、左下、右上和右下四个连接口，当所述第一换向阀处于中位状态时，左上连接口和左下连接口封闭，右上连接口和右下连接口连通；当所述第一换向阀处于左位状态时，左上连接口和左下连接口连通，右上连接口和右下连接口连通；当所述第一换向阀处于右位状态时，左上连接口与右下连接口连通，左下连接口与右上连接口连通。