[发明专利]换电控制方法及系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种换电控制方法及系统、电子设备及存储介质，通过夹车道、第一换电设备和第二换电设备配合实现，夹车道上设有供第一、第二换电设备行走的换电设备行走平面，换电设备行走平面内设有换电位置，换电控制方法包括：控制载车平面上升至第一高度；控制第一换电设备到达换电位置拆卸电池包；控制第一换电设备驶离换电位置；控制第二换电设备到达换电位置安装电池包；控制第二换电设备驶离换电位置；控制载车平面下降至初始位置。本发明通过对夹车道、第一换电设备和第二换电设备的控制，实现了拆电池包和装电池包的整体流程，节省了车辆的换电时间，提高了换电效率。

本申请是申请日为2020年1月23日、申请号为202010076929.8、名称为“换电控制方法及系统、电子设备及存储介质”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及换电控制领域，尤其涉及一种换电控制方法及系统、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池包来实现快速换电，相对直充式缩短了很长时间，但换电过程包括拆卸电池包与安装电池包，仍然存在电池包更换时间较长，换电效率较低的问题。

现有技术中由一台换电设备完成拆电池和装电池的过程：换电设备从电动汽车底部拆下缺电电池包，然后将电池包运送到电池架，再从电池架取出满电电池包，最后返回车辆，安装电池包。整个过程耗时长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动汽车换电时间较长、效率较低的缺陷，提供一种换电控制方法及系统、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种换电控制方法，所述换电控制方法通过夹车道、第一换电设备和第二换电设备配合实现，所述夹车道上设有供所述第一换电设备和所述第二换电设备行走的换电设备行走平面，所述换电设备行走平面内设有换电位置；

所述换电控制方法包括：

在所述第一换电设备驶向所述换电位置的过程中，判断所述第一换电设备是否到达预设的第一定位点，所述第一定位点位于所述第一换电设备的行进路径上，若是，则控制所述第一换电设备减速行走直至到达所述换电位置，然后停止；

和/或，

在所述第二换电设备驶向所述换电位置的过程中，判断所述第二换电设备是否到达预设的第二定位点，所述第二定位点位于所述第二换电设备的行进路径上，若是，则控制所述第二换电设备减速行走直至到达所述换电位置，然后停止。

较佳地，所述夹车道具有可升降的载车平面，所述换电控制方法还包括：

控制所述载车平面到达第一高度；

控制所述第一换电设备到达所述换电位置进行拆卸电池包；

控制所述第一换电设备驶离所述换电位置；

控制所述第二换电设备到达所述换电位置进行安装电池包；

控制所述第二换电设备驶离所述换电位置；

控制所述载车平面恢复至初始高度。

较佳地，所述载车平面内设有换电工位，所述换电工位用于供电动汽车进行电池包的更换，所述换电工位与所述换电位置上下对应；

所述第一高度高于所述初始高度；

控制所述载车平面到达第一高度包括：在所述电动汽车停泊于所述载车平面且所述电动汽车车底的电池包对准所述换电工位后，举升所述载车平面至所述第一高度，以使得所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述第一换电设备的高度。