[发明专利]换电控制方法及系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法通过夹车道、第一换电设备和第二换电设备配合实现，所述夹车道上设有供所述第一换电设备和所述第二换电设备行走的换电设备行走平面，所述换电设备行走平面内设有换电位置；

所述换电控制方法包括：

在所述第一换电设备驶向所述换电位置的过程中，判断所述第一换电设备是否到达预设的第一定位点，所述第一定位点位于所述第一换电设备的行进路径上，若是，则控制所述第一换电设备减速行走直至到达所述换电位置，然后停止；

和/或，

在所述第二换电设备驶向所述换电位置的过程中，判断所述第二换电设备是否到达预设的第二定位点，所述第二定位点位于所述第二换电设备的行进路径上，若是，则控制所述第二换电设备减速行走直至到达所述换电位置，然后停止。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述夹车道具有可升降的载车平面，所述换电控制方法还包括：

控制所述载车平面到达第一高度；

控制所述第一换电设备到达所述换电位置进行拆卸电池包；

控制所述第一换电设备驶离所述换电位置；

控制所述第二换电设备到达所述换电位置进行安装电池包；

控制所述第二换电设备驶离所述换电位置；

控制所述载车平面恢复至初始高度。

3.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述载车平面内设有换电工位，所述换电工位用于供电动汽车进行电池包的更换，所述换电工位与所述换电位置上下对应；

所述第一高度高于所述初始高度；

控制所述载车平面到达第一高度包括：在所述电动汽车停泊于所述载车平面且所述电动汽车车底的电池包对准所述换电工位后，举升所述载车平面至所述第一高度，以使得所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的高度差超过所述第一换电设备的高度。

4.如权利要求2或3所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：

在所述第一换电设备驶离所述换电位置之前或在电动汽车停泊于所述载车平台之前，控制所述第二换电设备从电池架取下与所述电动汽车适配的电池包，然后等待所述第一换电设备驶离所述换电位置；

和/或，在控制所述第一换电设备驶离所述换电位置后，控制所述第一换电设备驶向电池架并将从所述电动汽车上取下的电池包交还给所述电池架。

5.如权利要求4所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电设备行走平面内布设有供所述第一换电设备单独行走的第一轨道和供所述第二换电设备单独行走的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别通过不同路径连接电池架和所述换电位置；

所述换电控制方法还包括：

预存所述第一轨道的总距离和所述电池架到所述第一定位点的第一距离；

控制所述第一换电设备以第一速度行走所述第一距离，控制所述第一换电设备以第二速度行走第三距离，判断所述第一换电设备是否到达所述换电位置，若是则停止行走，若否则控制所述第一换电设备再次以第二速度行走所述第三距离并判断所述第一换电设备是否到达所述换电位置，循环反复直至所述第一换电设备到达所述换电位置，所述第一速度大于所述第二速度，所述第三距离小于所述第一轨道的总距离与所述第一距离之差；

和/或，预存所述第二轨道的总距离和所述电池架到所述第二定位点的第二距离；

控制所述第二换电设备以第三速度行走所述第二距离，控制所述第二换电设备以第四速度行走第四距离，判断所述第二换电设备是否到达所述换电位置，若是则停止行走，若否则控制所述第二换电设备再次以第四速度行走所述第四距离并判断所述第二换电设备是否到达所述换电位置，循环反复直至所述第二换电设备到达所述换电位置，所述第三速度大于所述第四速度，所述第四距离小于所述第二轨道的总距离与所述第二距离之差。

6.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，控制所述第一换电设备到达所述换电位置进行拆卸电池包，包括：

控制所述第一换电设备以未载电池包的状态到达所述换电位置；

调整所述第一换电设备的姿态，以从电动汽车取下电池包。