[发明专利]一种能量回收的控制方法、装置、设备、介质及车辆

说明书

本申请提供一种滑行能量回收的控制方法及装置，应用于车辆的整车控制系统，所述方法包括：根据所述车辆在行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和所述车辆自身的行驶信息，预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度；其中，所述行驶信息包括车辆自身的当前车速；获取预设的能量回收扭矩对照表，所述能量回收扭矩对照表记录了预设车速、预设减速度和预设回收扭矩值的映射关系；在所述能量回收扭矩对照表中不存在所述当前车速和预估的减速度对应的映射关系的情况下，根据所述能量回收扭矩对照表中的映射关系和预设的计算函数计算所述当前车速和所述减速度对应的回收扭矩值；基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。

技术领域

本申请涉及能量回收领域，特别涉及一种能量回收的控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

相关技术中，车辆具备的能量回收系统，大都采用多种固定强度等级的能量回收模式。车辆在具备滑行能量回收的需求时，从所述的多种固定强度等级的能量回收模式中选择其中一种强度等级的能量回收模式来进行能量回收。

然而，多种固定强度等级的能量回收模式，意味着仅能在固定的几个强度等级的能量回收模式之间进行切换，能量回收模式的强度等级的数量有限，无法应对各种不同的能量回收需求，并且每一种固定强度等级的能量回收模式，都具有对应的能量回收扭矩，以及对应的滑行能量回收时的减速度，驾驶员在进行滑行能量回收时，会因为能量回收模式的强度等级是固定的，对应的减速度也是固定的。因此固定强度等级的能量回收模式，不够灵活，也无法提供简单方便的驾驶体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种滑行能量回收的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质及车辆，能够解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种滑行能量回收的控制方法，所述方法包括：

根据所述车辆在行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和所述车辆自身的行驶信息，预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度；其中，所述行驶信息包括车辆自身的当前车速；

获取预设的能量回收扭矩对照表，所述能量回收扭矩对照表记录了预设车速、预设减速度和预设回收扭矩值的映射关系；

在所述能量回收扭矩对照表中不存在所述当前车速和预估的减速度对应的映射关系的情况下，根据所述能量回收扭矩对照表中的映射关系和预设的计算函数计算所述当前车速和所述减速度对应的回收扭矩值；

基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种滑行能量回收的控制装置，包括：

预估减速度单元，用于根据所述车辆在行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和所述车辆自身的行驶信息，预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度；其中，所述行驶信息包括车辆自身的当前车速；

查询单元，用于获取预设的能量回收扭矩对照表，所述能量回收扭矩对照表记录了预设车速、预设减速度和预设回收扭矩值的映射关系；

计算单元，用于在所述能量回收扭矩对照表中不存在所述当前车速和预估的减速度对应的映射关系的情况下，根据所述能量回收扭矩对照表中的映射关系和预设的计算函数计算所述当前车速和所述减速度对应的回收扭矩值；

能量回收单元，用于基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行如第一方面所述的滑行能量回收的控制方法。