[发明专利]一种能量回收的控制方法、装置、设备、介质及车辆

权利要求书

1.一种滑行能量回收的控制方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制系统，所述方法包括：

根据所述车辆在行驶过程中车辆前方的识别目标的相关信息和所述车辆自身的行驶信息，预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度；其中，所述行驶信息包括车辆自身的当前车速；

获取预设的能量回收扭矩对照表，所述能量回收扭矩对照表记录了预设车速、预设减速度和预设回收扭矩值的映射关系；

在所述能量回收扭矩对照表中不存在所述当前车速和预估的减速度对应的映射关系的情况下，根据所述能量回收扭矩对照表中的映射关系和预设的计算函数计算所述当前车速和所述减速度对应的回收扭矩值；

基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车载传感器在所述车辆的行驶方向进行探测，得到所述车辆前方的识别目标的相关信息；和/或，

接收外部探测设备在所述车辆的行驶方向进行探测得到的所述车辆前方的识别目标的相关信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在自适应能量回收模式未被激活的情况下，根据用户选定的固定能量回收的强度等级，控制所述车辆进行滑行能量回收；

在自适应能量回收模式被激活的情况下，若所述车辆前方不存在识别目标，控制所述车辆进行最低强度等级的滑行能量回收；

所述基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收，包括：

在自适应能量回收模式被激活的情况下，若所述车辆前方存在识别目标，基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述识别目标包括下述任一：前车、交通灯、限速标识、弯道或环岛；

在所述识别目标为前车的情况下，所述识别目标的相关信息包括前车车速和所述车辆与所述前车的距离，所述车辆自身的行驶信息包括所述当前车速和预设的安全距离，所述预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度,包括：

在所述距离小于所述安全距离的情况下，确定当前车辆最大能量回收扭矩对应的减速度的值为所述车辆进行所述滑行能量回收时的减速度；在所述距离大于所述安全距离且所述当前车速小于所述前车车速的情况下，确定当前车辆最小能量回收扭矩对应的减速度的值为所述车辆进行所述滑行能量回收时的减速度；在所述距离大于所述安全距离且所述当前车速大于所述前车车速的情况下，计算所述当前车辆到达所述安全距离，车速等于所述前车车速的情况下的减速度；

在所述识别目标不为前车的情况下，所述识别目标的相关信息包括到达所述识别目标的位置时所述车辆的目标车速和所述车辆与所述识别目标的距离，所述车辆自身的行驶信息包括所述当前车速，所述预估所述车辆执行滑行能量回收时的减速度,包括：计算所述当前车辆到达所述识别目标的位置且车速等于所述目标车速的情况下的减速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于计算出的回收扭矩值，控制所述车辆进行滑行能量回收，包括：

在所述计算出的回收扭矩值不大于所述车辆的电驱系统能承受的最大扭矩值的情况下，控制所述车辆的电驱系统提供所述计算出的回收扭矩值对应的制动力；

在所述计算出的回收扭矩值大于所述车辆的电驱系统能承受的最大扭矩值的情况下，控制所述电驱系统提供不大于其自身能承受的最大扭矩值对应的制动力，并控制所述车辆的液压制动系统进行制动补偿。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行滑行能量回收，还包括：

在所述滑行能量回收的扭矩大于预设的回收强度扭矩，且未检测到当前车辆有转向信号的情况下，向驾驶员发出松开油门进行能量回收的提示；

在确定所述驾驶员松开油门的情况下，控制所述车辆进行滑行能量回收。