[发明专利]基于高帧率视觉摄像头的人体姿态分析追踪方法在审
| 申请号: | 202211017342.5 | 申请日: | 2022-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN115294657A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
| 发明(设计)人: | 唐义平;祖慈 | 申请(专利权)人: | 安徽一视科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/82 |
| 代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 杨凯 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 高帧率 视觉 摄像头 人体 姿态 分析 追踪 方法 | ||
本发明公开了基于高帧率视觉摄像头的人体姿态分析追踪方法,属于图像识别技术领域,具体方法包括:建立采集室,在采集室内采集目标人物的目标数据,建立初始人体模型;设置目标追踪点集的识别特征,将设置的识别特征整合为图像识别集;通过高帧率视觉摄像头对目标人物进行实时数据采集,获得姿态采集数据;根据图像识别集对获得的姿态采集数据进行识别,获得对应的动态追踪点集;将获得的动态追踪点集输入到初始人体模型中,动态追踪目标人物的动作姿态;通过基于高帧率视觉摄像头进行目标人物数据采集,再进相应的分析,实时更新目标人物的动作姿态,所使用的设备简单,不需要使用大量的传感器,极大的节约相关成本。
技术领域
本发明属于图像识别技术领域,具体是基于高帧率视觉摄像头的人体姿态分析追踪方法。
背景技术
常用的人体姿态估计方法是在被监控人体上人为放置特殊标记点,通过相应匹配的传感器获取标记点的空间位置信息,然后根据这些标记点的相对位置关系,计算得到人体的姿态信息;但是上述方法需要使用较多的传感器,成本较高,操作不便,因此为了解决这个问题,本发明提供了基于高帧率视觉摄像头的人体姿态分析追踪方法。
发明内容
为了解决上述方案存在的问题,本发明提供了基于高帧率视觉摄像头的人体姿态分析追踪方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
基于高帧率视觉摄像头的人体姿态分析追踪方法,具体方法包括:
步骤一:建立采集室,在采集室内采集目标人物的目标数据,建立初始人体模型;
步骤二:设置目标追踪点集的识别特征,将设置的识别特征整合为图像识别集;
步骤三:通过高帧率视觉摄像头对目标人物进行实时数据采集,获得姿态采集数据;
步骤四:根据图像识别集对获得的姿态采集数据进行识别,获得对应的动态追踪点集;
步骤五:将获得的动态追踪点集输入到初始人体模型中,动态追踪目标人物的动作姿态。
进一步地,建立采集室的方法包括:
获取人体姿态追踪数据,根据获得的人体姿态追踪数据确定对应的追踪点集,建立模拟模型,将获得的追踪点集标记在模拟模型中的对应位置上,对模拟模型上追踪点集的分布进行分析,获得对应的重点采集区域,建立密闭室,基于获得的重点采集区域设置对应的采集设备安装区,在设置的采集设备安装区上设置对应的采集设备,将当前的密闭室标记为采集室。
进一步地,基于获得的重点采集区域设置对应的采集设备安装区的方法包括:
对采集室进行分析,获得对应的待安装区,将获得的待安装区进行组合,获得待安装组合,将待安装组合标记为i,其中i=1、2、……、n,n为正整数;获取各个待安装组合对重点采集区域的覆盖率,将获得的覆盖率标记为Pi,识别各个待安装组合的重叠率,将获得的重叠率标记为Li,获取各个待安装组合的安装成本,将获得的安装成本标记为Ki,设置对应的成本转化系数,标记为β,根据公式Qi=Pi×(Li+β×Ki)计算组合值,其中,当覆盖率低于100%时,Pi=0,当覆盖率等于100%时,Pi=1,将Qi=0的组合值进行剔除,将剩余的组合值按照由小到大的顺序进行排序,获得第一序列,将第一序列中排序第一的组合值对应的待安装组合标记为采集设备安装区组合。
进一步地,在采集室内采集目标人物的目标数据,建立初始人体模型的方法包括:
当目标人物到达到采集室内采集区域时,通过各个采集设备进行数据采集,获得初始数据,对初始数据进行分析,获得对应的目标追踪点集,根据获得的目标追踪点集和初始数据建立对应的初始人体模型。
进一步地,根据获得的目标追踪点集和初始数据建立对应的初始人体模型的方法包括:
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