[发明专利]工厂化养蚕用拆码垛机

说明书

本发明公开了工厂化养蚕用拆码垛机，包括：机架和链条输送机构，机架上设有驱动机构和传动机构，传动机构上设有托爪机构，托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，安装基座设于传动机构上，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块的转动幅度；链条输送机构上设有光电开关和阻挡组件，阻挡组件用于阻挡蚕框前进。本发明结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

技术领域

本发明属于养蚕设备技术领域，尤其涉及工厂化养蚕用拆码垛机。

背景技术

蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。

现有的养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，蚕框作为养殖容器，起到很关键的作用，在各个环节中，需要对蚕框堆进行拆分或堆叠，采用人工拆码垛时，工作效率低，劳动强度大，还存在受伤风险，而采用六轴机器人拆码垛时，虽然提高了工作效率，减小了操作风险，但成本却会大幅度增加。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供工厂化养蚕用拆码垛机，结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

工厂化养蚕用拆码垛机，包括：机架和链条输送机构，其特征在于：机架上设有驱动机构和传动机构，驱动机构带动传动机构在机架上做竖向往复运动；传动机构上设有托爪机构，托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，安装基座设于传动机构上，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块向上转动的幅度；链条输送机构上设有光电开关和阻挡组件，阻挡组件用于阻挡蚕框前进。该拆码垛机结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。

进一步，机架上设有固定挡板，驱动机构带动传动机构升降，凸轮块的尾端与固定挡板的端面抵触，通过改变固定挡板的设计高度，从而改变爪块恢复至水平状态时所处的高度，进而实现拆码垛机对蚕框进行码垛或拆垛工序；当固定挡板的设计高度较小时，凸轮块的尾端与固定挡板的接触面有限，在滑板上升过程中，凸轮块的尾端很快脱离固定挡板，在重力作用下，凸轮块尾端下转恢复至水平状态，爪块前部下转恢复至水平状态，同时凸轮块下压爪块的后部，加速爪块前部下转回位，此时爪块与最下方蚕框的上边沿底面接触，将蚕框堆托起，进行蚕框逐个码垛工序；当固定挡板的设计高度较大时，凸轮块的尾端与固定挡板的接触面较大，在滑板上升过程中，凸轮块的尾端一直与固定挡板的端面抵触，凸轮块限制爪块下转回位，直至上翘的爪块跃过最下方的蚕框上边沿，凸轮块的尾端才脱离固定挡板，然后爪块下转回位，此时爪块与倒数第二层蚕框的上边沿底面接触，将其上的蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，进行蚕框逐个拆垛工序，可进行两种工序，丰富了使用功能，降低了成本。

进一步，安装基座的侧面设有安装块，安装块与凸轮块之间连接有弹性限位组件，弹性限位组件限制凸轮块的转动幅度，当凸轮块脱离固定挡板后，弹性限位组件产生反弹力回拉凸轮块，使其恢复至初始状态，进而通过凸轮块带动爪块恢复至水平状态。