[发明专利]工厂化养蚕用拆码垛机

权利要求书

1.工厂化养蚕用拆码垛机，包括：

机架和链条输送机构，

其特征在于：

所述机架上设有驱动机构和传动机构，所述驱动机构带动所述传动机构在所述机架上做竖向往复运动；

所述传动机构上设有托爪机构，所述托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，所述安装基座设于所述传动机构上，所述凸轮块与所述爪块同轴转动连接在所述安装基座上，所述限位销设于所述安装基座上，所述限位销抵接所述爪块的底部以限制所述爪块向下转动，所述爪块的侧面设有L型开口槽，所述凸轮块位于所述L型开口槽内，所述凸轮块限制所述爪块向上转动的幅度；

所述链条输送机构上设有阻挡组件，所述阻挡组件用于阻挡蚕框前进。

2.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有固定挡板，所述驱动机构带动所述传动机构升降，所述凸轮块的尾端与所述固定挡板的端面抵触，通过改变所述固定挡板的设计高度，从而改变所述爪块复位时所处的高度，进而实现拆码垛机对蚕框进行码垛或拆垛工序。

3.根据权利要求2所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述安装基座的侧面设有安装块，所述安装块与所述凸轮块之间连接有弹性限位组件，所述弹性限位组件限制所述凸轮块的转动幅度。

4.根据权利要求3所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述弹性限位组件包括端头销和扭簧，所述扭簧设于所述端头销上，所述端头销穿过所述安装块与所述凸轮块连接，所述安装块上设有限位通孔和条形通槽，所述扭簧的一端穿出所述限位通孔，所述扭簧的另一端穿出所述条形通槽。

5.根据权利要求2所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述凸轮块的尾端螺纹连接有配重块，所述驱动机构带动所述传动机构升降，所述配重块与所述固定挡板的端面抵触。

6.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机和驱动凸轮，所述伺服电机的输出轴连接所述驱动凸轮，所述传动机构包括滑板和传动轴，所述传动轴转动连接所述滑板与所述驱动凸轮，所述滑板滑动连接在所述机架上，所述安装基座设于所述滑板上，所述伺服电机带动所述驱动凸轮转动，所述驱动凸轮通过所述传动轴带动所述滑板在所述机架上做竖向往复运动。

7.根据权利要求6所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有导轨，所述滑板通过滑块在所述导轨上竖向滑动。

8.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上对称分布有框板，所述框板上设有防护杆。

9.根据权利要求8所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有行程气缸，所述行程气缸通过固定板连接所述框板，所述行程气缸带动所述框板做直线运动以改变两块所述框板之间的距离。

10.根据权利要求9所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述框板上设有L型护板。

11.根据权利要求8所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述防护杆上设有横杆，所述横杆穿过所述框板，所述横杆通过连接两个螺帽将所述框板夹持以使所述防护杆可拆卸连接所述框板。

12.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有挡杆，所述挡杆位于所述链条输送机构的出口方向。

13.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述阻挡组件包括驱动气缸和挡框板，所述挡框板设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸带动所述挡框板做升降运动，所述链条输送机构上设有横梁，所述驱动气缸设于所述横梁上。

14.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述链条输送机构上对称分布有防护板。

15.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有安装支架，所述安装支架上设有限位开关。