[发明专利]手部康复外骨骼装置

说明书

本发明属于外骨骼技术领域，具体为手部康复外骨骼装置，包括掌部组件和若干手指组件，其中手指组件的指根部连接掌部组件，并按照人手结构分布。手指组件包括滑轨组件和指套组件，滑轨组件包括轨道部分和传动部分，指套组件安装在轨道部分，并连接传动部分，且传动部分控制指套组件沿着轨道部分移动。本发明中，滑轨组件中的轨道部分给指套组件提供定向移动轨迹，使用者在佩戴好该装置后，启动装置，指套组件会带动每根手指按照预设轨迹移动，从而起到舒展手指的效果。对于偏瘫患者，该装置能够代替护工对其完成手部康复训练，且整个过程中手指组件会给指头提供均衡的作用力，与人工护理相比，其可以避免前后力道不均、辅助康复效果不理想的现象。

技术领域

本发明属于外骨骼技术领域，具体为手部康复外骨骼装置。

背景技术

偏瘫患者表现的症状主要为单侧肢体功能障碍，常伴随手指功能异常。不管是哪种具体原因导致的偏瘫手指功能异常，其恢复起来都是非常慢的，甚至是没有效果，但是积极的干预治疗还是可以让病情得到一些改善。

一般情况下，对患者病症的干预治疗会从药物治疗、康复治疗、以及患者自身活动着手。但对于肌张力过高的患者，其手指已经不能自主活动或者只能在很小的幅度内活动，此时就必须由护理人员来辅助其进行手指的康复锻炼。在外骨骼产业领域，已经有很多针对人体康复的设计，但是还没有可以替代人工对偏瘫患者手部进行康复训练的装置，这也就导致手指的康复锻炼依赖于人工进行，且会受到例如人力资源不足、不能随时预约等因素的影响，不能满足患者的需求。另外，由护理人员亲自辅助康复锻炼，锻炼效果受其个人专业素质的影响比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对偏瘫患者手部进行康复锻炼的外骨骼装置，该装置首先可以代替护理人员完成康复锻炼，另外其可以按照预设程序给使用者提供标准的康复动作及力度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：手部康复外骨骼装置，包括掌部组件和若干手指组件，其中手指组件的指根部连接掌部组件，并按照人手结构分布，依次包括拇指组件I、手指组件II、手指组件III、手指组件IV、手指组件V。所述手指组件包括滑轨组件和指套组件，其中滑轨组件包括轨道部分和传动部分，所述指套组件安装在轨道部分，并连接传动部分，且传动部分控制指套组件沿着轨道部分移动；所述指套组件具有套装在手指上的指套结构，并通过指套结构牵引手指随着指套组件移动。

在上述技术方案中，滑轨组件中的轨道部分给指套组件提供定向移动轨迹，设置的传动部分则带动指套组件按照移动轨迹往复移动。使用者在佩戴好该装置后，启动装置，指套组件会带动每根手指按照预设轨迹移动，从而起到舒展手指的效果。对于偏瘫患者，该装置能够代替护工对其完成手部康复训练，且整个过程中手指组件会给指头提供均衡的作用力，与人工护理相比，其可以避免前后力道不均、辅助康复效果不理想的现象。

作为手部康复外骨骼装置的一种优选方案，所述手指组件的指根部均固定设置一个安装轴，在掌部组件中设置驱动机构，驱动机构分别连接每个手指组件的安装轴，并使每根手指组件围绕对应的安装轴在掌部组件的宽度方向偏转。在手指组件沿着掌部组件的宽度方向偏转的过程中，指套组件会牵引各手指随之移动，实现各手指并拢或展开的动作，滑轨组件中的传动部分与驱动机构协同运动，还可以使辅助手指完成更多的运动，因此该装置可以辅助患者手部模拟正常手部的动作，使患者手部得到更好的康复锻炼效果。