[发明专利]一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置

说明书

本申请涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置。包括：基板和第一电机，以及承重杆、第一弹簧、连接杆，以及第二电机和视觉件；第一电机设置在基板的第一端侧；承重杆的一端的侧视呈倒圆弧状，以及承重杆的另一端通过第一弹簧与连接杆的一端呈水平弹性连接；连接杆的另一端与第二电机的输出端呈螺纹连接；视觉件与连接杆连接。本申请通过设置可配合的基板、承重杆、第一弹簧、连接杆和第二电机，可以实现大豆种子检测前后的流转；以及通过设置视觉件，可以通过视觉件基于机器视觉对大豆种子进行损坏方向的检查处理。由于机器的自动检测使大豆种子的检测面更加广，检测效果更加好，检测效率也大幅度提高。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置。

背景技术

大豆种子在育种前需要筛选掉夹杂在种子中的石子和豆梗，以及某些损坏的大豆种子。

在现有技术中，可通过筛选技术筛除掉石子和豆梗，可是对于某些坏损的的大豆种子却基本无法通过一般的筛除方法筛除掉，通常需要经验判断进行检测。

但是，如果要通过人工的方式筛选出某些坏损的的大豆种子，工作量将会过于庞大，降低工作效率，最终降低经济效益。

发明内容

本申请提供了一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置，能够解决大豆育种除杂装置无法筛选出某些坏损大豆种子的问题。

本申请的技术方案是一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置，包括：基板和第一电机，以及均为水平设置的承重杆、第一弹簧、连接杆，以及第二电机和视觉件；

所述基板的主要延伸面上设置有相对的第一端侧和第二端侧；

所述第一电机设置在所述基板的第一端侧；

所述承重杆的一端的侧视呈倒圆弧状，以及所述承重杆的另一端通过所述第一弹簧与所述连接杆的一端呈水平弹性连接；

所述连接杆的另一端与所述第二电机的输出端呈螺纹连接；

所述视觉件与所述连接杆连接；

当所述第一电机启动，所述第一电机驱动所述基板围绕预设水平轴向从呈竖直设置的状态开始转动；在转动过程中，所述基板的第二端侧不断地挤压所述承重杆的倒圆弧端，承重杆被推动向靠近所述第二电机一侧移动，直至所述基板转动至呈水平设置的状态，所述视觉件处于所述基板的上方，用于对平铺在基板上的大豆种子进行检测；

当所述基板呈水平设置的状态，所述承重杆的倒圆弧端被第一弹簧弹出至滑动到所述基板的第二段侧的底端；

当所述第二电机启动，所述第二电机带动所述连接杆转动，间接带动所述承重杆和视觉件转动并且在水平方向上不断远离所述基板，直至所述承重杆与所述基板失去接触。

可选地，所述装置还包括：平铺板、第二弹簧和第三电机；

所述平铺板与所述基板平行设置；

所述平铺板的边沿处向靠近所述基板的一侧延伸出若干个滑杆；

若干个所述第二弹簧设置在所述基板和平铺板之间并且若干个所述第二弹簧和滑杆的设置方向均垂直于所述基板主要延伸面的设置方向；

以及，当所述基板转动至呈水平设置时，所述平铺板位于所述基板的上方；

所述第三电机设置在所述基板上靠近第一端侧处；

以及，所述平铺板设置有向靠近所述基板的第一端侧的一侧延伸的延伸杆，所述延伸杆的自由端被构成为半球状；

以及，所述第三电机的输出端连接有圆杆状的挤压杆；