[发明专利]一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置，其特征在于，包括：基板和第一电机，以及均为水平设置的承重杆、第一弹簧、连接杆，以及第二电机和视觉件；

所述基板的主要延伸面上设置有相对的第一端侧和第二端侧；

所述第一电机设置在所述基板的第一端侧；

所述承重杆的一端的侧视呈倒圆弧状，以及所述承重杆的另一端通过所述第一弹簧与所述连接杆的一端呈水平弹性连接；

所述连接杆的另一端与所述第二电机的输出端呈螺纹连接；

所述视觉件与所述连接杆连接；

当所述第一电机启动，所述第一电机驱动所述基板围绕预设水平轴向从呈竖直设置的状态开始转动；在转动过程中，所述基板的第二端侧不断地挤压所述承重杆的倒圆弧端，承重杆被推动向靠近所述第二电机一侧移动，直至所述基板转动至呈水平设置的状态，所述视觉件处于所述基板的上方，用于对平铺在基板上的大豆种子进行检测；

当所述基板呈水平设置的状态，所述承重杆的倒圆弧端被第一弹簧弹出至滑动到所述基板的第二段侧的底端；

当所述第二电机启动，所述第二电机带动所述连接杆转动，间接带动所述承重杆和视觉件转动并且在水平方向上不断远离所述基板，直至所述承重杆与所述基板失去接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置，其特征在于，所述装置还包括：平铺板、第二弹簧和第三电机；

所述平铺板与所述基板平行设置；

所述平铺板的边沿处向靠近所述基板的一侧延伸出若干个滑杆；

若干个所述第二弹簧设置在所述基板和平铺板之间并且若干个所述第二弹簧和滑杆的设置方向均垂直于所述基板主要延伸面的设置方向；

以及，当所述基板转动至呈水平设置时，所述平铺板位于所述基板的上方；

所述第三电机设置在所述基板上靠近第一端侧处；

以及，所述平铺板设置有向靠近所述基板的第一端侧的一侧延伸的延伸杆，所述延伸杆的自由端被构成为半球状；

以及，所述第三电机的输出端连接有圆杆状的挤压杆；

当所述基板呈水平设置的状态，启动所述第三电机，所述第一电机驱动所述挤压杆以圆环状的轨迹转动并且在转动过程中所述挤压杆的杆身可通过挤压所述延伸杆的半球端，间接带动所述平铺板向靠近所述基板一侧移动，直至所述挤压杆与延伸杆失去接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置，其特征在于，所述平铺板中一个远离所述基板的主要延伸面上凹陷有若干个用盛装大豆种子的铺陈区。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置，其特征在于，所述连接杆靠近所述承重杆的一端内水平凹陷有空槽；

所述第一弹簧的一端与所述空槽的内壁水平连接；

所述承重杆远离所述基板的一端与第一弹簧的另一端连接并且嵌设在所述空槽内，以及与所述空槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置，其特征在于，所述装置还包括：支撑杆；

所述支撑杆呈直角弯折状；

所述支撑杆的一端与连接杆的杆身连接，以及支撑杆的另一端与所述视觉件连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大豆育种除杂装置，其特征在于，所述装置还包括：壳体，以及设置在所述壳体内的筛种结构和与所述壳体的侧壁连接的固定结构；

所述壳体的顶端开设有物料口；

所述筛种结构用于对大豆种子进行预处理筛选，得到的预处理大豆种子被运送至所述基板上；

所述筛种结构包括：筛种筒和筛种盘；

所述筛种筒的设置形状在竖直方向依次包括：四棱柱段、倒棱台段和圆筒段；

所述筛种筒的四棱柱段的筒身上开设有可供所述筛种盘贯穿的贯穿孔；

所述筛种筒的四棱柱段的内侧壁上水平设置有可供所述筛种盘固定板槽；

当所述筛种盘贯穿所述壳体后，通过所述贯穿孔插入所述固定板槽。