[发明专利]视频图像遮盖方法、摄像终端、设备、系统和存储介质

说明书

本申请涉及一种视频图像遮盖方法、摄像终端、设备、系统和存储介质，通过获取摄像终端的运动信息和视频帧间隔，根据运动信息和视频帧间隔，预测第一视频帧中目标区域在第二视频帧中的位置，其中，运动信息包括运动方向和运动速度；获取扩展尺寸，根据扩展尺寸，将所预测的目标区域沿着摄像终端的运动方向扩展，并对扩展后的目标区域进行遮盖处理，解决了监控视野转动过程中，视频图像中的目标区域部分或全部暴露的问题。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及视频图像遮盖方法、摄像终端、设备、系统和存储介质。

背景技术

现有的网络摄像机能够支持二维隐私遮盖和三维隐私遮盖，其中，二维隐私遮盖针对的是无云台的网络摄像机，其监控视野固定，被遮盖的目标区域一经设置便不再变动；三维隐私遮盖，主要使用在云台摄像机上，其监控视野随云台转动变化，由于被遮盖的目标区域在自然环境中的位置是固定的，因此画面中的目标区域需要随云台转动实时更新。然而，相关技术会出现云台运动过程中目标区域部分或全部暴露的问题。

针对相关技术中存在监控视野转动过程中，视频图像中的目标区域部分或全部暴露的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种视频图像遮盖方法、摄像终端、设备、系统和存储介质，以解决相关技术中存在监控视野转动过程中，视频图像中的目标区域部分或全部暴露的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种视频图像遮盖方法，所述方法包括：

获取摄像终端的运动信息和视频帧间隔，根据所述运动信息和所述视频帧间隔，预测第一视频帧中目标区域在第二视频帧中的位置，其中，所述运动信息包括运动方向和运动速度；

获取扩展尺寸，根据所述扩展尺寸，将所预测的目标区域沿着所述摄像终端的运动方向扩展，并对扩展后的所述目标区域进行遮盖处理。

在其中一些实施例中，所述获取扩展尺寸，包括：获取第一数据和第二数据之间的数据接收时延，其中，所述第一数据包括对应于所述第二视频帧的所述图像数据，所述第二数据包括所述摄像终端从当前时刻起经历所述视频帧间隔后运动至下一位置的所述位置数据；根据所述数据接收时延和所述运动速度，确定所述扩展尺寸。

在其中一些实施例中，所述摄像终端包括图像传感器，所述摄像终端承载于可移动的支撑平台上；所述获取第一数据和第二数据之间的数据接收时延，包括：

接收所述图像传感器在所述视频帧间隔内采集的第一图像数据，并记录接收到所述第一图像数据的第一系统时间戳；

接收所述支撑平台在所述视频帧间隔内检测的第一位置数据，并记录接收到所述第一位置数据的第二系统时间戳；

计算所述第一系统时间戳与所述第二系统时间戳之间的差值，得到所述数据接收时延。

在其中一些实施例中，所述根据所述扩展尺寸，将所预测的目标区域沿着所述摄像终端的运动方向扩展，包括：

根据所述运动方向，确定所预测的目标区域中待修正的第一顶点坐标；

根据所述扩展尺寸修正所述第一顶点坐标，并根据所述第一顶点坐标和第二顶点坐标绘制扩展后的所述目标区域，其中，所述第一顶点坐标与所述第二顶点坐标处于同一对角线上。

在其中一些实施例中，所述运动方向包括水平方向和/或竖直方向。

在其中一些实施例中，所述根据所述运动信息和所述视频帧间隔，预测第一视频帧中目标区域在第二视频帧中的位置，包括：

根据所述运动速度和所述视频帧间隔，确定所述目标区域中顶点坐标的偏移量；

根据所述偏移量和所述运动方向，更新所述顶点坐标。