[发明专利]视频图像遮盖方法、摄像终端、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种视频图像遮盖方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像终端的运动信息和视频帧间隔，根据所述运动信息和所述视频帧间隔，预测第一视频帧中目标区域在第二视频帧中的位置，其中，所述运动信息包括运动方向和运动速度；

获取扩展尺寸，根据所述扩展尺寸，将所预测的目标区域沿着所述摄像终端的运动方向扩展，并对扩展后的所述目标区域进行遮盖处理。

2.根据权利要求1所述的视频图像遮盖方法，其特征在于，所述获取扩展尺寸包括：

获取第一数据和第二数据之间的数据接收时延，其中，所述第一数据包括对应于所述第二视频帧的图像数据，所述第二数据包括所述摄像终端从当前时刻起经历所述视频帧间隔后运动至下一位置的位置数据；

根据所述数据接收时延和所述运动速度，确定所述扩展尺寸。

3.根据权利要求2所述的视频图像遮盖方法，其特征在于，所述摄像终端包括图像传感器，所述摄像终端承载于可移动的支撑平台上；所述获取第一数据和第二数据之间的数据接收时延，包括：

接收所述图像传感器在所述视频帧间隔内采集的第一图像数据，并记录接收到所述第一图像数据的第一系统时间戳；

接收所述支撑平台在所述视频帧间隔内检测的第一位置数据，并记录接收到所述第一位置数据的第二系统时间戳；

计算所述第一系统时间戳与所述第二系统时间戳之间的差值，得到所述数据接收时延。

4.根据权利要求1所述的视频图像遮盖方法，其特征在于，所述根据所述扩展尺寸，将所预测的目标区域沿着所述摄像终端的运动方向扩展，包括：

根据所述运动方向，确定所预测的目标区域中待修正的第一顶点坐标；

根据所述扩展尺寸修正所述第一顶点坐标，并根据所述第一顶点坐标和第二顶点坐标绘制扩展后的所述目标区域，其中，所述第一顶点坐标与所述第二顶点坐标处于同一对角线上。

5.根据权利要求1所述的视频图像遮盖方法，其特征在于，所述运动方向包括水平方向和/或竖直方向。

6.根据权利要求1所述的视频图像遮盖方法，其特征在于，所述根据所述运动信息和所述视频帧间隔，预测第一视频帧中目标区域在第二视频帧中的位置，包括：

根据所述运动速度和所述视频帧间隔，确定所述目标区域中顶点坐标的偏移量；

根据所述偏移量和所述运动方向，更新所述顶点坐标。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的视频图像遮盖方法，其特征在于，所述目标区域包括规则四边形，所述目标区域的位置信息包括处于同一对角线上的两个顶点坐标。

8.一种摄像终端，其特征在于，包括：第一控制模块和图像传感器，所述第一控制模块与所述图像传感器连接，所述图像传感器用于采集图像数据，并将所述图像数据传输至所述第一控制模块，所述第一控制模块用于执行权利要求1至7中任一项所述的视频图像遮盖方法。

9.一种摄像设备，其特征在于，包括：可移动的支撑平台和权利要求7所述的摄像终端，所述摄像终端本体与所述支撑平台连接。

10.一种摄像系统，其特征在于，包括：显示器和权利要求9所述的摄像设备，所述显示器与所述摄像设备的摄像终端连接。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的视频图像遮盖方法的步骤。