[发明专利]盐包在线智能码垛运储系统

说明书

本发明提供了一种盐包在线智能码垛运储系统，包括盐包输送带，垛板输送带，机械臂，盐包存放区，叉车，垛板装载分析模块，机械臂控制模块，垛板输送控制模块，码垛运储数据库，人机交互界面，码垛识别装置，盐包识别装置；垛板在所垛板输送带的上垛位、码垛位和下垛位依次移动，机械臂将盐包输送带输送而来的盐包搬运堆码至码垛位的垛板上，叉车将装载有盐包的垛板从下垛位卸载转运至盐包存放区。本发明可对盐包进行智能输送，堆码和转移储存以及实现盐包流通信息的在线统计和展示，且可自动选择最优的堆码方式将不同规格的盐包安全、高效的堆码在垛板上，另外通过本系统还可快速和精准的对每包盐包产品进行定位，以便于产品的管控和溯源。

技术领域

本发明属于食盐生产技术领域，具体涉及一种盐包在线智能码垛运储系统。

背景技术

在食盐生产中，通常需要先将制备的食盐灌装成小规格包装，之后将小规格包装食盐进行装箱或者装袋，继而形成一定规格的盐包产品，以便达到以下目的：(1)便于产品的运输、计数；(2)对产品进行保护；(3)提高产品在工厂内部以及工厂与商家之间的流通效率。

通常，盐包在工厂生产出来后，需要将盐包按堆垛要求堆码在垛板上，之后将装载有盐包的垛板转运至特定环境(如对仓储区的湿度和温蒂进行控制，以使仓储区的环境适合于食盐的储存)的仓储区，从而完成盐包在工厂内部的输送、堆码和转运储存等工序。虽然，在现有技术中，盐包的输送可借助输送带，盐包的堆码可利用智能机械臂进行操作，而盐包堆码在垛板上后可借助叉车进行快速转运，通过上述设备的使用，可大幅降低工人的劳动强度和显著提高生产效率。但是，在大批量生产时，由于盐包可能有多种规格和多种品种，在此过程中需要清楚的掌握每种规格或品种产品的生产数量，堆垛规格和堆垛板数等参数，以及这些不同类型盐包产品在仓储区的堆放位置，这样可便于生产人员制定更合理的生产和销售计划，同时也能有利于产品的溯源。然而，在盐包的输送、堆码和转运储存中，输送带、机械臂和叉车等设备之间仅仅能完成各自的任务动作，这些设备之间缺乏盐包产品在流通过程中的信息采集和数据联动，因而自动化和智能程度低，例如，在上游输送而来的盐包产品规格(包装尺寸)发生变化时，需要停机调整机械臂的搬运堆码程序和每个垛板的堆码数量，也需要配合机械臂的堆码动作修改垛板的滞留时间。又如，在盐包产品经输送带输送，机械臂搬运堆码和叉车转运的过程中，并不能及时收集掌握所生产的盐包产品的准确去向，比如每包盐包是堆码在哪块垛板上亦或是每块垛板上装载了哪些盐包产品，最终每包盐包是存储于仓储区的哪个位置，而上述信息对于产品的溯源和质量控制至关重要，而在现有技术中通常是利用纸质或电子表单对上述信息进行记录，但费时费力，且由于人为原因容易导致数据记录错误。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种盐包在线智能码垛运储系统，本系统可对盐包进行智能输送，堆码和转移储存以及实现盐包流通信息的在线统计和展示，且可自动选择最优的堆码方式将不同规格的盐包安全、高效的堆码在垛板上，另外通过本系统还可快速和精准的对每包盐包产品进行定位，以便于产品的管控和溯源。

本发明通过下述技术方案实现。

盐包在线智能码垛运储系统，包括盐包输送带，垛板输送带，机械臂，盐包存放区和叉车，所述垛板输送带上设置有上垛位，码垛位和下垛位，垛板在所述垛板输送带的上垛位、码垛位和下垛位依次移动，所述机械臂将盐包输送带输送而来的盐包搬运堆码至码垛位的垛板上，叉车将装载有盐包的垛板从下垛位卸载转运至盐包存放区，其特征在于，所述码垛运储系统还包括：垛板装载分析模块，机械臂控制模块，垛板输送控制模块，码垛运储数据库，人机交互界面，码垛识别装置，盐包识别装置；其中，

所述垛板装载分析模块包括，用于依据盐包重量，包装规格，垛板规格参数分析和计算出对应的最优码垛参数，并将最优码垛参数发送至码垛运储数据库进行储存；用于接收垛板信息，堆垛持续时间，盐包产品信息和盐包输送时间，依据产品输送时间和堆垛持续时间，筛选分析获得每块垛板的垛板装载信息，并将垛板装载信息发送至码垛运储数据库进行储存；所述最优码垛参数包括堆码层数，每层的堆码包数，每层盐包的排列方式和最大总堆码数；