[发明专利]盐包在线智能码垛运储系统

权利要求书

1.盐包在线智能码垛运储系统，包括盐包输送带(1)，垛板输送带(2)，机械臂(3)，盐包存放区(4)和叉车(5)，所述垛板输送带(2)上设置有上垛位，码垛位和下垛位，垛板在所述垛板输送带(2)的上垛位(201)、码垛位(202)和下垛位(203)依次移动，所述机械臂(3)将盐包输送带(1)输送而来的盐包搬运堆码至码垛位的垛板上，叉车(5)将装载有盐包的垛板从下垛位卸载转运至盐包存放区(4)，其特征在于，所述码垛运储系统还包括：垛板装载分析模块，机械臂控制模块，垛板输送控制模块，码垛运储数据库，人机交互界面，码垛位识别装置(8)，盐包识别装置(6)；其中，

所述垛板装载分析模块包括，用于依据盐包重量，包装规格，垛板规格参数分析和计算出对应的最优码垛参数，并将最优码垛参数发送至码垛运储数据库进行储存；用于接收垛板信息，堆垛持续时间，盐包产品信息和盐包输送时间，依据产品输送时间和堆垛持续时间，筛选分析获得每块垛板的垛板装载信息，并将垛板装载信息发送至码垛运储数据库进行储存；所述最优码垛参数包括堆码层数，每层的堆码包数，每层盐包的排列方式和最大总堆码数；

所述盐包识别装置(6)设置于盐包输送带(1)上，用于识别获取盐包输送带(1)上输送而来的每个盐包的盐包产品信息和盐包输送时间，并对盐包进行计数，之后将盐包产品信息发送至机械臂控制模块，将盐包产品信息和盐包输送时间发送至垛板装载分析模块，将计数信息发送至垛板输送控制模块；所述盐包产品信息包括盐包重量，产品名称，包装规格；

所述码垛识别装置(8)设置于垛板输送带(2)上，用于识别获取位于码垛位的垛板的垛板信息和该垛板的堆垛持续时间，并对垛板进行计数，同时将垛板信息发送至机械臂控制模块，将垛板信息和堆垛持续时间发送至垛板装载分析模块；所述垛板信息包括垛板编号，垛板规格参数；

所述机械臂控制模块包括，用于接收从盐包识别装置(6)传来的盐包产品信息，用于接收从码垛识别装置(8)传来的垛板信息，用于根据盐包产品信息所包含的盐包重量，包装规格和垛板信息中所包含的垛板规格参数以从码垛运储数据库调取对应的最优码垛参数，进而控制机械臂(3)将盐包输送带(1)输送而来的盐包按该最优码垛参数搬运堆码至码垛位的垛板上，同时将最优码垛参数中的最大总堆码数发送至垛板输送控制模块和盐包识别装置(6)；

所述垛板输送控制模块包括，用于接收盐包识别装置(6)发出的计数信息和机械臂控制模块发出的最大总堆码数，用于比对计数信息和最大总堆码数，当计数信息为最大总堆码数的正整数倍时，则发出延时步进指令至垛板输送带(2)，以控制垛板输送带(2)延时步进一步，以使空载垛板从上垛位(201)移动至码垛位(202)，而装载数量达到最大总堆码数的垛板由码垛位(202)移动至下垛位(203)。

2.如权利要求1所述的盐包在线智能码垛运储系统，其特征在于，所述人机交互界面包括，用于录入盐包重量，包装规格，垛板规格参数，并传输至码垛运储数据库进行储存；用于实时显示盐包识别装置(6)和码垛识别装置(8)获取的计数信息；用于从垛运储数据库调取垛板装载信息进行查看。

3.如权利要求1所述的盐包在线智能码垛运储系统，其特征在于，所述计数信息包括累计计数信息和循环计算信息；所述循环计算信息以当前的最大总堆码数为循环周期。

4.如权利要求1所述的盐包在线智能码垛运储系统，其特征在于，所述盐包识别装置(6)通过识别每个盐包上的条形码或溯源二维码来获取盐包产品信息；所述盐包产品信息包括盐包重量，产品名称，包装规格，以及条形码或溯源二维码所包含的其它信息。

5.如权利要求1所述的盐包在线智能码垛运储系统，其特征在于，每块垛板的所述垛板装载信包括垛板信息，堆垛持续时间和该垛板已装载产品的信息；该垛板已装载产品的信息包括，盐包输送时间处于堆垛持续时间范围内所有盐包的盐包产品信息，以及所有盐包对应的盐包输送时间。