[发明专利]串果果枝分离装置及水果采摘平台

说明书

本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，具体涉及一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台。

背景技术

当前，我国果园作业的机械化程度严重滞后，长期以来果实采摘都是依靠人工攀爬采摘为主，劳动强度大，采摘效率低，且存在极大的安全隐患，果园作业的机械化程度低在一定程度上阻碍了我国果园的集约化发展。近年来，市场上涌现了一批果园作业平台，但大多只能在平原上作业，无法在崎岖不平的山地丘陵地带行走和作业，且现有作业平台高空作业多为曲臂式或剪叉式，作业范围小且载人工作台运动直观性差。尤其是移动采摘作业平台，盛放空间小，精细采摘浪费大量机时，采摘环境差；结果母枝占用空间大，易填满盛放容器，影响采摘效率。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，以解决现有技术中果园作业平台大多无法在崎岖不平的山地丘陵地带行走作业、运动直观性差以及作业时难以实现带小枝果实与结果母枝分离的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种集成串果果枝分离装置，包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；

所述滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架、光电开关均固结于固定板上；所述刀架上设置有刀片；所述传动轴经齿轮组与电机相连，所述电机通过齿轮组带动传动轴转动；所述滚动轴承分别位于传动轴两端，起到支撑传动轴作用；所述送枝滚轮与传动轴固结，与传动轴同时转动；在串果果枝分离装置运行过程中，结果母枝经过分离舱上端盖进入分离舱内，光电开关检测结果母枝位置并控制电机转动，在刀片作用下实现果枝分离。

作为优选的技术方案，所述分离舱包括分离舱基座、刀架、送枝板、通光孔、弹簧和弹簧支杆；所述分离舱通过分离舱基座固结于固定板上，所述刀架与分离舱基座部分通孔构成旋转副，所述弹簧支杆与分离舱基座部分通孔构成移动副，所述送枝板固结于分离舱基座。

作为优选的技术方案，所述刀架与弹簧支杆通过刀架通孔连接，刀架在弹簧和果枝作用下转动：无果枝时，刀架在弹簧作用下被弹簧支杆拉起；果枝经过刀架时碰触刀架下边沿，刀架在果枝作用下克服弹簧拉力，上边沿靠近果枝。

作为优选的技术方案，所述分离舱基座侧面设有通孔，多个分离舱之间通过螺栓固结。

作为优选的技术方案，所述分离舱包括对称设置的两部分，两部分各开有半圆形通孔，两半圆形通孔组成通光孔，所述光电开关置于通光孔一侧，检测果枝通过情况，从而控制电机转动。

作为优选的技术方案，所述传动轴与送枝滚轮由多段组成，可按照需求调节长度，所述滚动轴承可通过螺栓固结于固定板任意位置，配合传动轴的安装，传动轴与送枝滚轮通过轴销固结，送枝滚轮外侧有颗粒状突起，增大摩擦因数。

本发明又一方面提供了一种集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、集成串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；