[发明专利]串果果枝分离装置及水果采摘平台

权利要求书

1.一种串果果枝分离装置，其特征在于，包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；

所述滚动轴承、电机、分离舱均固结于固定板上，所述滚动轴承分别位于所述传动轴的两端，所述传动轴经所述齿轮组与电机相连，所述电机通过齿轮组带动传动轴转动，所述送枝滚轮与传动轴固结且与传动轴同时转动，所述刀架设在所述分离舱内，所述刀架上设置有刀片；所述分离舱并排设有多个，所述分离舱包括分离舱基座、送枝板、通光孔、弹簧和弹簧支杆，所述光电开关置于通光孔一侧，所述分离舱通过所述分离舱基座固结于所述固定板上，所述刀架与分离舱基座的部分通孔构成旋转副，所述弹簧支杆与分离舱基座的部分通孔构成移动副，所述送枝板固结于所述分离舱基座；所述刀架与弹簧支杆通过刀架通孔连接，所述刀架在弹簧和果枝作用下转动：无果枝时，所述刀架在弹簧作用下被弹簧支杆拉起；果枝经过刀架时碰触刀架下边沿，刀架在果枝作用下克服弹簧拉力，上边沿靠近果枝；所述分离舱的上方设置有出料板，所述出料板上设置有多个贯穿孔，所述贯穿孔分别与多个所述分离舱的上端盖连通；

在串果果枝分离装置运行过程中，将结果母枝经过所述出料板上的贯穿孔以及分离舱的上端盖插入分离舱内，所述光电开关检测结果母枝位置并控制所述电机转动，在所述送枝板的配合下所述送枝滚轮向下输送结果母枝，在刀片作用下实现果枝分离；结果母枝随所述送枝滚轮的转动而从所述分离舱的底端掉落，带小枝果实则从所述出料板的出料端流出。

2.根据权利要求1所述串果果枝分离装置，其特征在于，所述分离舱基座的侧面设有通孔，多个分离舱之间通过螺栓固结。

3.根据权利要求1所述串果果枝分离装置，其特征在于，所述分离舱包括对称设置的两部分，两部分各开有半圆形通孔，两半圆形通孔组成通光孔，所述光电开关置于通光孔一侧。

4.根据权利要求1所述串果果枝分离装置，其特征在于，所述传动轴与送枝滚轮由多段组成，能按照需求调节长度，所述滚动轴承通过螺栓固结于固定板任意位置，配合传动轴的安装，传动轴与送枝滚轮通过轴销固结，送枝滚轮外侧有颗粒状突起，增大摩擦因数。

5.一种集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，其特征在于，包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、权利要求1-4中任一项所述的串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；

所述控制箱、液压工作站、增程器、支撑腿和回转支承固结于电动履带底盘上；所述升降直臂下方固结于回转支承上，所述升降直臂上方固结伸展直臂上；所述载人工作台一侧与伸展直臂固结相连，另一侧与串果果枝分离装置固结；所述串果果枝分离装置中的出料板的出料端通过水果输送管连接至果框；所述支撑腿在驻车时保证平台水平，同时增加底盘支撑半径。

6.根据权利要求5所述的一种集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，其特征在于，所述液压工作站为支撑腿提供动力，所述支撑腿包括三组，均固结于电动履带底盘上平面，支撑腿的支撑油缸固结于支撑腿活动方管下方。

7.根据权利要求5所述的一种集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，其特征在于，所述伸展直臂固结于升降直臂上，用于将载人工作台移动到预定位置；所述升降直臂与伸展直臂均包含多节臂，通过串联油缸实现多节臂按次序伸缩。

8.根据权利要求5所述的一种集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，其特征在于，所述载人工作台安装有踩踏开关与触摸面板，控制整机各项动作及动作参数调节。