[发明专利]一种柔性灯带多路连续点胶机构

说明书

本发明公开了一种柔性灯带多路连续点胶机构，属于点胶装置领域，包括安装板与步进电机，所述安装板的一侧面底端固定连接有注胶盘安装板，且注胶盘安装板底端固定连接有注胶盘，所述注胶盘底端固定连接有封胶盘，且封胶盘下端设有多路点胶组件用以将一路胶水均分为多路进行点胶；所述注胶盘的上方设有液压阀，且液压阀底部输出端贯穿注胶盘安装板并与注胶盘顶端固定连接。本发明，通过设置的多路点胶组件将一路胶水均分为多路进行点胶，提高工作效率，而步进电机与液压阀构成串联系统，该串联系统采用自适应模糊PID及卡尔曼滤波控制来减小信号抖动，进而避免影响液压阀操作的精确性，确保多路点胶的精确度。

技术领域

本发明涉及一种点胶装置，具体是一种柔性灯带多路连续点胶机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本逐渐上升，工业自动化的普及应用成为了一个发展趋势，封胶机也已经的得到了广泛使用，而封胶机在对柔性灯带进行点胶时，点胶机构是必不可少的设备之一。

市场上现有的点胶机构多为柱塞式打胶阀，柱塞式打胶阀通过先往胶阀里面注入胶水后，再通过柱塞挤出完成点胶，这种点胶方式只能够进行单对单点胶，无法将一路胶水均分为多路进行点胶，效率较低。因此，本领域技术人员提供了一种柔性灯带多路连续点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性灯带多路连续点胶机构，通过设置的多路点胶组件将一路胶水均分为多路进行点胶，提高工作效率，而步进电机与液压阀构成串联系统，该串联系统采用自适应模糊PID及卡尔曼滤波控制来减小信号抖动，进而避免影响液压阀操作的精确性，确保多路点胶的精确度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性灯带多路连续点胶机构，包括安装板与步进电机，所述安装板的一侧面底端固定连接有注胶盘安装板，且注胶盘安装板底端固定连接有注胶盘，所述注胶盘底端固定连接有封胶盘，且封胶盘下端设有多路点胶组件用以将一路胶水均分为多路进行点胶；所述注胶盘的上方设有液压阀，且液压阀底部输出端贯穿注胶盘安装板并与注胶盘顶端固定连接，所述液压阀一侧面的输入端连接有进胶管，且进胶管与步进电机之间设有导胶组件，所述步进电机与液压阀构成串联系统，该串联系统采用自适应模糊PID及卡尔曼滤波控制来减小信号抖动。

通过设置的多路点胶组件将一路胶水均分为多路进行点胶，提高工作效率，而步进电机与液压阀构成串联系统，该串联系统采用自适应模糊PID及卡尔曼滤波控制来减小信号抖动，进而避免影响液压阀操作的精确性，确保多路点胶的精确度。

作为本发明进一步的方案：所述多路点胶组件，具体包括：多个均匀分布的胶管，多个所述胶管顶端贯穿封胶盘并与注胶盘连通，多个所述胶管下方设有针头安装板，且针头安装板顶端面固定连接有多个宝塔直通接头，多个所述宝塔直通接头与多个胶管一一上下对应连接，所述针头安装板底端面固定连接有多个点胶针头，多个所述点胶针头与多个宝塔直通接头一一上下对应连通。

使用时，注胶盘中的胶水通过各个胶管流入相应的宝塔直通接头，最后从点胶针头流出进行点胶。

作为本发明再进一步的方案：所述针头安装板的顶端面一侧通过螺丝可拆卸连接有针头旋转块，且针头旋转块一侧面开设有弧形槽，所述弧形槽的下方开设有转动槽，且转动槽内植入紧固螺丝固定在安装板侧面上，所述安装板侧面设有螺栓，且螺栓一端贯穿弧形槽并通过螺母紧固针头旋转块。

先拧松转动槽中的紧固螺丝，再拧松弧形槽上的螺母，转动针头旋转块，进而带动针头安装板转动，过程中，螺栓与弧形槽发生相对转动，转动好角度之后，再拧紧紧固螺丝以及螺栓一端的螺母，将针头旋转块固定在安装板侧面上。

作为本发明再进一步的方案：各个所述胶管的长度相同。

该设置保证从各个点胶针头出来的胶量均匀。