[发明专利]一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统

说明书

本发明公开了一种覆盆子种植用采摘设备，包括底座和调整机构，所述调整机构设置于底座的顶部，所述调整机构中的竖板安装于底座顶部的一侧，所述调整机构还包括有电动推杆、连接架、第一电机、主动齿轮、齿板、安装座和从动齿轮；本发明中通过调整机构的设置，可使其具备调整的功能，以便于根据人们的需求进行高低位置调整工作，同时还可起到延伸的作用，经收集防受损机构的设置，可使其具备防受损收集功能，不仅可用于对采摘后的果实进行传输输送，而且在传输时还可对其进行保护，利用采摘机构和转料机构的设置，可分别使其达到采摘以及转料的功能，以便于辅助其进行定量控制工作，而且可以稳定控制量比。

技术领域

本发明涉及覆盆子采摘技术领域，具体涉及一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统。

背景技术

覆盆子是一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统蔷薇科悬钩子属的木本植物，并且其是一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统水果，果实味道酸甜，覆盆子植物可入药，有多种药物价值，其果实有补肾壮阳的作用，覆盆子油属于不饱和脂肪酸，可促进前列腺分泌荷尔蒙，因此常常采用大棚或是漏天在种植地对覆盆子进行大量种植。

以前覆盆子成熟后都是通过人工采摘的方式进行摘取，由于植株的枝干上长有倒钩刺，人工采摘时常常会被倒刺划伤，因此随着科技的发展逐渐演化出了采摘设备，不仅避免了误伤工作人员，而且提高了效率。

但现有的采摘设备不具有调整的功能，其无法根据所需对较高位置支杆的果实进行采摘工作，同时其无法起到延伸采摘的功能，不仅无法适应不同的果树，而且不利于人们的使用，并降低了使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统，具备调整的功能，以便于根据人们的需求进行高低位置调整工作，同时还可起到延伸的作用，以便于向前或是向后延伸回缩调整，从而利于后续的采摘工作，方便了人们使用的同时，还提高了使用效果以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统，包括底座和调整机构，所述调整机构设置于底座的顶部，所述调整机构中的竖板安装于底座顶部的一侧；

所述调整机构还包括有电动推杆、连接架、第一电机、主动齿轮、齿板、安装座和从动齿轮，所述电动推杆分别安装于竖板一侧的四周，所述连接架安装于电动推杆的输出端，所述第一电机安装于连接架一侧的上部，所述主动齿轮键连接于第一电机的输出轴，所述齿板啮合于主动齿轮的一侧，所述安装座安装于齿板的一侧，所述从动齿轮活动安装于连接架的一侧且位于主动齿轮的对应位置。

其中，所述安装座的一侧前后两部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑条，所述滑条的一侧与连接架的内壁安装。

其中，所述安装座的一侧设置有收集防受损机构，所述收集防受损机构包括收集框、第一海绵垫、连接布袋、收集框、第一弹簧、伸缩杆、第二弹簧、斜板和第二海绵垫。

其中，所述收集框安装于安装座的一侧，所述第一海绵垫安装于的内腔的底部，所述连接布袋连通于收集框内腔底部的一侧。

其中，所述收集框连通于连接布袋的一端，所述第一弹簧安装于收集框底部的四周，所述伸缩杆安装于收集框底部的四周，所述伸缩杆位于第一弹簧的内部。

其中，所述第一弹簧和伸缩杆的一端与收集框的顶部安装，所述第二弹簧安装于收集框内腔顶部一侧的前后两部，所述斜板安装于第二弹簧的一端，所述第二海绵垫安装于斜板的顶部。

其中，所述收集框内腔的一侧设置有采摘机构，所述采摘机构包括第二电机、转辊和采集抓，所述第二电机安装于收集框表面的一侧，所述转辊键连接于第二电机的输出轴，所述采集抓安装于转辊的表面。