[发明专利]一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统

权利要求书

1.一种覆盆子种植用采摘设备，包括底座(1)和调整机构(2)，其特征在于：所述调整机构(2)设置于底座(1)的顶部，所述调整机构(2)中的竖板(21)安装于底座(1)顶部的一侧；

所述调整机构(2)还包括有电动推杆(22)、连接架(23)、第一电机(24)、主动齿轮(25)、齿板(26)、安装座(27)和从动齿轮(28)，所述电动推杆(22)分别安装于竖板(21)一侧的四周，所述连接架(23)安装于电动推杆(22)的输出端，所述第一电机(24)安装于连接架(23)一侧的上部，所述主动齿轮(25)键连接于第一电机(24)的输出轴，所述齿板(26)啮合于主动齿轮(25)的一侧，所述安装座(27)安装于齿板(26)的一侧，所述从动齿轮(28)活动安装于连接架(23)的一侧且位于主动齿轮(25)的对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述安装座(27)的一侧前后两部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑条，所述滑条的一侧与连接架(23)的内壁安装。

3.根据权利要求1所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述安装座(27)的一侧设置有收集防受损机构(3)，所述收集防受损机构(3)包括收集框(31)、第一海绵垫(32)、连接布袋(33)、收集框(34)、第一弹簧(35)、伸缩杆(36)、第二弹簧(37)、斜板(38)和第二海绵垫(39)。

4.根据权利要求3所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述收集框(31)安装于安装座(27)的一侧，所述第一海绵垫(32)安装于的内腔的底部，所述连接布袋(33)连通于收集框(31)内腔底部的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述收集框(34)连通于连接布袋(33)的一端，所述第一弹簧(35)安装于收集框(31)底部的四周，所述伸缩杆(36)安装于收集框(31)底部的四周，所述伸缩杆(36)位于第一弹簧(35)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述第一弹簧(35)和伸缩杆(36)的一端与收集框(34)的顶部安装，所述第二弹簧(37)安装于收集框(34)内腔顶部一侧的前后两部，所述斜板(38)安装于第二弹簧(37)的一端，所述第二海绵垫(39)安装于斜板(38)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述收集框(31)内腔的一侧设置有采摘机构(4)，所述采摘机构(4)包括第二电机(41)、转辊(42)和采集抓(43)，所述第二电机(41)安装于收集框(31)表面的一侧，所述转辊(42)键连接于第二电机(41)的输出轴，所述采集抓(43)安装于转辊(42)的表面。

8.根据权利要求7所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述收集框(34)的内腔设置有转料机构(5)，所述转料机构(5)包括第三电机(51)、放置板(52)和收集盒(53)，所述第三电机(51)安装于收集框(34)内腔的顶部，所述放置板(52)键连接于第三电机(51)的输出轴，所述收集盒(53)放置于放置板(52)顶部的两侧。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述的覆盆子种植用采摘设备的定量控制系统，其特征在于：包括信号输出模组和称重控制器，所述信号输出模组和称重控制器电信号连接，所述信号输出模组电性连接有警示灯和蜂鸣器，所述信号输出模组分别和采摘机构(4)和转料机构(5)控制连接。