[发明专利]车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质在审

专利信息
申请号: 202211004583.6 申请日: 2022-08-22
公开(公告)号: CN115352439A 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 路敌;郭锡尧;郭希良 申请(专利权)人: 禾多科技(北京)有限公司
主分类号: B60W30/08 分类号: B60W30/08;B60W30/09;B60W40/09;B60W40/00;B60W50/14
代理公司: 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 代理人: 孙姣
地址: 100099 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 车载 控制系统 控制 方法 装置 电子设备 介质
【说明书】:

本公开的实施例公开了车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取当前车辆的车辆状态信息和车外环境信息;基于车辆状态信息和车外环境信息,生成安全系数值;确定驾驶等级操作信息集中的、与安全系数值对应的驾驶等级操作信息,作为目标驾驶等级操作信息;将目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统,以供车载控制系统控制当前车辆执行目标驾驶等级操作信息对应的驾驶等级操作。从而,该实施方式通过利用多方面车辆信息所生成的安全系数值来确定对应的目标驾驶等级操作信息,可以有效地避免误踩油门所带来的驾驶危险,保障了车辆的安全行驶。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

车载控制系统控制方法可以是车载控制系统控制车辆进行一系列操作的技术。在驾驶员踩油门踏板时,针对当前车辆的控制,通常采用的方式为:首先,获取当前车辆的车外环境信息。然后,基于车外环境信息包括的距离当前车辆最近的障碍物的信息,生成危险值。最后,确定危险值大于预设阈值,对当前车辆进行刹车处理。

然而,发明人发现,当采用上述方式对当前车辆进行控制处理时,经常会存在如下技术问题:

第一,通过单一的车外环境信息生成的危险值不够精准,以致于基于危险值来对当前车辆进行车辆控制操作,不能有效保障车辆的安全行驶。

第二,通过单一的距离当前车辆最近的车辆的信息,生成的危险值的准确率低。

第三,在驾驶员踩油门踏板时,不能有效地识别驾驶员误踩油门踏板的相关信息,以及不能做出相应的车辆安全控制,不能保障车辆的行驶安全。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解,并因此,其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质,来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面,本公开的一些实施例提供了一种车载控制系统控制方法,该方法包括:响应于确定针对当前车辆的驾驶员行为信息为表征驾驶员踩油门踏板的信息,获取上述当前车辆的车辆状态信息和车外环境信息;基于上述车辆状态信息和上述车外环境信息,生成安全系数值;确定驾驶等级操作信息集中的、与上述安全系数值对应的驾驶等级操作信息,作为目标驾驶等级操作信息;将上述目标驾驶等级操作信息发送至上述当前车辆的车载控制系统,以供上述车载控制系统控制上述当前车辆执行上述目标驾驶等级操作信息对应的驾驶等级操作。

第二方面,本公开的一些实施例提供了一种车载控制系统控制装置,装置包括:获取单元,被配置成响应于确定针对当前车辆的驾驶员行为信息为表征驾驶员踩油门踏板的信息,获取上述当前车辆的车辆状态信息和车外环境信息;生成单元,被配置成基于上述车辆状态信息和上述车外环境信息,生成安全系数值;确定单元,被配置成确定驾驶等级操作信息集中的、与上述安全系数值对应的驾驶等级操作信息,作为目标驾驶等级操作信息;发送单元,被配置成将上述目标驾驶等级操作信息发送至上述当前车辆的车载控制系统,以供上述车载控制系统控制上述当前车辆执行上述目标驾驶等级操作信息对应的驾驶等级操作。

第三方面,本公开的一些实施例提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面,本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

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