[发明专利]车载控制系统控制方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种车载控制系统控制方法，包括：

响应于确定针对当前车辆的驾驶员行为信息为表征驾驶员踩油门踏板的信息，获取当前车辆的车辆状态信息和车外环境信息；

基于所述车辆状态信息和所述车外环境信息，生成安全系数值；

确定驾驶等级操作信息集中的、与所述安全系数值对应的驾驶等级操作信息，作为目标驾驶等级操作信息；

将所述目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统，以供所述车载控制系统控制所述当前车辆执行所述目标驾驶等级操作信息对应的驾驶等级操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括：当前车辆速度信息和当前车辆最大减速度信息，所述车外环境信息包括：目标障碍物速度信息、车辆相对加速度信息和车辆距离信息；以及

所述基于所述车辆状态信息和所述车外环境信息，生成安全系数值，包括：

基于预设车辆安全距离信息、所述当前车辆速度信息、所述当前车辆最大减速度信息、所述目标障碍物速度信息、所述车辆相对加速度信息和所述车辆距离信息，生成安全系数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶等级操作信息集包括：一级驾驶等级操作信息、二级驾驶等级操作信息、三级驾驶等级操作信息和四级驾驶等级操作信息；以及

所述确定驾驶等级操作信息集中的、与所述安全系数值对应的驾驶等级操作信息，作为目标驾驶等级操作信息，包括：

响应于确定所述安全系数值满足一级驾驶等级操作条件，将所述一级驾驶等级操作信息确定为目标驾驶等级操作信息；

响应于确定所述安全系数值满足二级驾驶等级操作条件，将所述二级驾驶等级操作信息确定为目标驾驶等级操作信息；

响应于确定所述安全系数值满足三级驾驶等级操作条件，将所述三级驾驶等级操作信息确定为目标驾驶等级操作信息；

响应于确定所述安全系数值满足四级驾驶等级操作条件，将所述四级驾驶等级操作信息确定为目标驾驶等级操作信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标驾驶等级操作信息包括：表征当前车辆正常驾驶的信息；以及

所述将所述目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统，包括：

响应于确定所述目标驾驶等级操作信息为所述一级驾驶等级操作信息，将所述表征当前车辆正常驾驶的信息发送至所述车载控制系统。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标驾驶等级操作信息包括：第二提示信息；以及

所述将所述目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统，包括：

响应于确定所述目标驾驶等级操作信息为所述二级驾驶等级操作信息，将所述第二提示信息发送至所述车载控制系统。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标驾驶等级操作信息包括：第三提示信息和第一刹车处理信息，所述第一刹车处理信息为表征指示所述车载控制系统对所述当前车辆进行第一刹车处理的信息；以及

所述将所述目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统，包括：

响应于确定所述目标驾驶等级操作信息为所述三级驾驶等级操作信息，将第三提示信息和所述第一刹车处理信息发送至所述车载控制系统。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标驾驶等级操作信息包括：第四提示信息和第二刹车处理信息，所述第二刹车处理信息为表征指示所述车载控制系统对所述当前车辆进行第二刹车处理的信息；以及

所述将所述目标驾驶等级操作信息发送至当前车辆的车载控制系统，包括：

响应于确定所述目标驾驶等级操作信息为所述四级驾驶等级操作信息，将所述第四提示信息和所述第二刹车处理信息发送至所述车载控制系统。