[发明专利]充电方法、充电装置、电动汽车、充电系统和存储介质

说明书

本公开提供了一种充电方法、充电装置、电动汽车、充电系统和存储介质。充电方法包括：在电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制电动汽车行驶至充电停车区域；将电池SOC数据发送到远程云控平台；其中，远程云控平台根据电池SOC数据判断是否需要对电动汽车的电池充电；充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座；控制电动汽车的充电继电器闭合，以形成充电回路；计算电池需要的充电电压值和充电电流值，并传送给充电枪控制柜，以便充电枪控制柜控制自动充电枪装置对电动汽车充电；和在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向远程云控平台发送充电结束请求消息，以便结束充电。

技术领域

本公开涉及电动汽车领域，特别涉及一种充电方法、充电装置、电动汽车、充电系统和存储介质。

背景技术

目前，无人港口运输车经常采用电动汽车，而无人港口运输车多为人工评估车辆剩余作业量后需要充电时，通过人工遥控去充电桩充电，这会造成车辆充电效率比较低，从而造成工作效率也比较低。

发明内容

本公开解决的一个技术问题是：相关技术中作为无人港口运输车的电动汽车的充电效率比较低。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于电动汽车的充电方法，包括：采集电动汽车的电池荷电状态SOC数据，并在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域；将所述电池SOC数据发送到远程云控平台；其中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电；在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座；在所述自动充电枪装置与所述车载受电座连接后，控制所述电动汽车的充电继电器闭合，以形成充电回路；计算所述电池需要的充电电压值和充电电流值，将所述充电电压值和所述充电电流值传送给所述充电枪控制柜，以便所述充电枪控制柜控制所述自动充电枪装置对电动汽车充电；和在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息，以便结束充电。

在一些实施例中，所述采集电动汽车的电池SOC数据，并在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域包括：电池管理模块采集电池SOC数据，在所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的情况下，将所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的信息传输到路径循迹控制模块和充电控制器，并将所述电池SOC数据传送到所述充电控制器；和所述路径循迹控制模块控制所述电动汽车行驶至充电停车区域，并且所述充电控制器与充电桩的充电枪控制柜建立信号连接。

在一些实施例中，所述将所述电池SOC数据发送到远程云控平台包括：整车控制器当确定车辆无故障且空挡信号和手刹信号均有效时，向所述充电控制器传送车辆处于正常状态的信息；所述充电控制器将车辆处于正常状态的信息和所述电池SOC数据发送到所述远程云控平台。

在一些实施例中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电包括：所述远程云控平台在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，确定需要对所述电动汽车的电池充电，发出充电启动命令；所述远程云控平台在所述电池SOC数据大于所述第一SOC阈值的情况下，确定不需要对所述电动汽车的电池充电。

在一些实施例中，在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座包括：所述充电枪控制柜在接收到所述充电启动命令后，执行绝缘状态自检和对自动充电枪装置进行动作自检；和在执行绝缘状态自检和对自动充电枪装置进行动作自检完成后，控制所述自动充电枪装置循迹进行位置调整并插入所述车载受电座。