[发明专利]充电方法、充电装置、电动汽车、充电系统和存储介质

权利要求书

1.一种用于电动汽车的充电方法，包括：

采集电动汽车的电池荷电状态SOC数据，并在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域；

将所述电池SOC数据发送到远程云控平台；其中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电；在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座；

在所述自动充电枪装置与所述车载受电座连接后，控制所述电动汽车的充电继电器闭合，以形成充电回路；

计算所述电池需要的充电电压值和充电电流值，将所述充电电压值和所述充电电流值传送给所述充电枪控制柜，以便所述充电枪控制柜控制所述自动充电枪装置对电动汽车充电；和

在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息，以便结束充电。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其中，所述采集电动汽车的电池SOC数据，并在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域包括：

电池管理模块采集电池SOC数据，在所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的情况下，将所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的信息传输到路径循迹控制模块和充电控制器，并将所述电池SOC数据传送到所述充电控制器；和

所述路径循迹控制模块控制所述电动汽车行驶至充电停车区域，并且所述充电控制器与充电桩的充电枪控制柜建立信号连接。

3.根据权利要求2所述的充电方法，其中，所述将所述电池SOC数据发送到远程云控平台包括：

整车控制器当确定车辆无故障且空挡信号和手刹信号均有效时，向所述充电控制器传送车辆处于正常状态的信息；

所述充电控制器将车辆处于正常状态的信息和所述电池SOC数据发送到所述远程云控平台。

4.根据权利要求3所述的充电方法，其中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电包括：

所述远程云控平台在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，确定需要对所述电动汽车的电池充电，发出充电启动命令；和

所述远程云控平台在所述电池SOC数据大于所述第一SOC阈值的情况下，确定不需要对所述电动汽车的电池充电。

5.根据权利要求4所述的充电方法，其中，在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座包括：

所述充电枪控制柜在接收到所述充电启动命令后，执行绝缘状态自检和对自动充电枪装置进行动作自检；和

在执行绝缘状态自检和对自动充电枪装置进行动作自检完成后，控制所述自动充电枪装置循迹进行位置调整并插入所述车载受电座。

6.根据权利要求5所述的充电方法，所述控制所述电动汽车的充电继电器闭合包括：

所述充电控制器采集所述自动充电枪装置在插入所述车载受电座后的第一电压信号，在所述第一电压信号位于第一预定范围内的情况下，确定所述自动充电枪装置已经与所述电池管理模块建立通讯，并向所述电池管理模块发出连接成功信号；

所述电池管理模块在接收到所述连接成功信号后，采集充电连接后的第二电压信号，在所述第二电压信号位于第二预定范围内的情况下，确定与所述自动充电枪装置完成连接，向充电继电器控制模块发送第一控制信号；和

所述充电继电器控制模块在接收到所述第一控制信号后向所述充电继电器发送第二控制信号，以使得所述充电继电器闭合，形成充电回路。

7.根据权利要求1所述的充电方法，还包括：

获取电池的温度；

在所述电池的温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制电池加热模块对所述电池加热；和

在所述电池的温度升高到第二温度阈值的情况下，控制所述电池加热模块停止加热，其中，所述第二温度阈值大于或等于所述第一温度阈值。