[发明专利]一种适用于PCB板的自动铆钉机

说明书

本发明涉及一种适用于PCB板的自动铆钉机，包括机架，机架上设置有组装区，以及与组装区对应的上料区一和上料区二，上料区一和上料区二分别设置有工件上料机构和连接件上料机构；组装区的下部和上部分别设置有上部铆接对位机构和下部推顶对位机构；工件上料机构包括在上料区一和组装区之间传送的位移治具组，位移治具组上设置有若干个用于定位工件的治具座；连接件上料机构设置有衔接所述上料区二和组装区的震动上料机构。本发明提供了一种适用于PCB板的自动铆钉机，便于实现对工件进行定位、对位、铆接；能够适应不同型号工件的铆接加工。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种适用于PCB板的自动铆钉机。

背景技术

在现有技术中的自动化加工设备中的自动铆钉机技术，例如，专利申请:CN202022171099.5自动铆钉机铆触点新型结构；公开的铆钉机技术领域，具体为自动铆钉机铆触点新型结构，包括自动铆钉机主体和气液增压气缸，所述自动铆钉机主体的表面固定连接有弓形支撑侧板，且弓形支撑侧板的顶端固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有气液增压气缸，所述弓形支撑侧板的内侧装设有连接块，且连接块的底端固定连接有下压方形滑块。

现有技术中采用了铆接结构虽然能初步实现工件的铆接，但是依然存在以下缺陷：

第一、不具对待铆接的工件实现对位，特别是对多块PCB板材结构的工件进行纵向预先对位校正。

第二、无法对工件的上侧和下侧同时进行对位和铆接。

第三、不利于实现工件和铆接件的便捷上料。特别是对于工件的限位和取放操作不够便捷。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种适用于PCB板的自动铆钉机，便于实现对若干层工件进行定位、对位、铆接；能够适应不同型号工件的加工。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种适用于PCB板的自动铆钉机，包括机架，机架上设置有组装区，以及与组装区对应的上料区一和上料区二，上料区一和上料区二分别设置有工件上料机构和连接件上料机构；组装区的下部和上部分别设置有上部铆接对位机构和下部推顶对位机构；工件上料机构包括在上料区一和组装区之间位移的位移治具组，位移治具组上设置有若干个用于定位工件的治具座。

本发明一个较佳实施例中，上部铆接对位机构包括设置在机架上位于组装区内的龙门架，且龙门架上设置有位移机构一，位移机构一上驱动设置有若干个安装架一，安装架一上设置有升降机构一，升降机构一的下部驱动设置有铆接机构。

本发明一个较佳实施例中，铆接机构包括驱动设置在升降机构一上的预压装置，预压装置上设置有铆钉吸取装置，且预压装置内穿设有能相对预压装置伸缩的铆接头。

本发明一个较佳实施例中，铆接机构内还包括设置在预压装置上的集尘装置，集尘装置的一侧设置有与预压装置对应的吸口，吸口的另一端还连接有真空吸管一；或/和，铆钉吸取装置包括吸料口，以及与吸料口连接的真空吸管二；或/和，所述连接件上料机构设置有衔接所述上料区二和组装区的震动上料机构，且所述震动上料机构设置在所述上部铆接对位机构的一侧。

本发明一个较佳实施例中，下部推顶对位机构包括设置在机架上位于组装区下方的位移机构二，位移机构二上驱动设置有若干个安装架二，安装架二上设置有升降机构二，升降机构二的上部驱动设置有推顶机构，推顶机构包括驱动设置在升降机构二上的推顶头。

本发明一个较佳实施例中，移治具组包括设置在上料区一和组装区之间的载具位移机构，且载具位移机构上驱动设置有载具座，载具座的上部设置有治具收纳区，治具收纳区的外围设置有能相对治具收纳区位移动作的自动压板。

本发明一个较佳实施例中，载具座上设置有能相对载具座纵向升降的定位件，定位件上能对接有用于承接工件的治具板；且工件至少部分位于治具板的承接面上的避空槽处。