[发明专利]一种适用于PCB板的自动铆钉机

权利要求书

1.一种适用于PCB板的自动铆钉机，包括机架，所述机架上设置有组装区，以及与所述组装区对应的上料区一和上料区二，所述上料区一和上料区二分别设置有工件上料机构和连接件上料机构；其特征在于：所述组装区的下部和上部分别设置有上部铆接对位机构和下部推顶对位机构；所述工件上料机构包括在上料区一和组装区之间位移的位移治具组，所述位移治具组上设置有若干个用于定位工件的治具座。

2.根据权利要求1所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述上部铆接对位机构包括设置在机架上位于组装区内的龙门架，且所述龙门架上设置有位移机构一，所述位移机构一上驱动设置有若干个安装架一，所述安装架一上设置有升降机构一，所述升降机构一的下部驱动设置有铆接机构。

3.根据权利要求2所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述铆接机构包括驱动设置在所述升降机构一上的预压装置，所述预压装置上设置有铆钉吸取装置，且所述预压装置内穿设有能相对所述预压装置伸缩的铆接头。

4.根据权利要求3所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述铆接机构还包括设置在所述预压装置上的集尘装置；集尘装置的一侧设置有与预压装置对应的吸口，吸口的另一端还连接有真空吸管一；

或/和，铆钉吸取装置包括吸料口，以及与吸料口连接的真空吸管二；

或/和，所述连接件上料机构设置有衔接所述上料区二和组装区的震动上料机构，且所述震动上料机构设置在所述上部铆接对位机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述下部推顶对位机构包括设置在机架上位于组装区下方的位移机构二，所述位移机构二上驱动设置有若干个安装架二，所述安装架二上设置有升降机构二，所述升降机构二的上部驱动设置有推顶机构，所述推顶机构包括驱动设置在所述升降机构二上的推顶头。

6.根据权利要求1所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述移治具组包括设置在所述上料区一和组装区之间的载具位移机构，且所述载具位移机构上驱动设置有载具座，所述载具座的上部设置有治具收纳区，所述治具收纳区的外围设置有能相对治具收纳区位移动作的自动压板。

7.根据权利要求6所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述载具座上设置有能相对所述载具座纵向升降的定位件，所述定位件上能对接有用于承接工件的治具板；且工件至少部分位于治具板的承接面上的避空槽处。

8.根据权利要求7所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述自动压板包括设置在载具座上的横向位移机构，所述横向位移机构上驱动设置有纵向位移机构，所述纵向位移机构上驱动设置有能相对所述治具收纳区纵向升降的压板。

9.根据权利要求8所述的适用于PCB板的自动铆钉机，其特征在于：所述铆接头和推顶头能相对所述组装区纵向位移对位。

10.根据权利要求1~9中任一权利要求所述的适用于PCB板的自动铆钉机的加工方法 ，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，预上料；通过工件上料机构和连接件上料机构分别将工件和连接件进行上料；

步骤二，预取料；通过上部铆接对位机构获取连接件上料机构上的工件，工件上料机构将工件夹持定位后位移至待铆接位置处；

步骤三，获取铆接位置；通过工件上料机构在龙门架上设置有位移机构一进行横向位移，利用上部铆接对位机构上设置的对位相机拍摄采集到待铆接位置处的工件位置信息；

步骤四，校准加工位置；调整上部铆接对位机构以及下部推顶对位机构位移至铆接区域；

步骤五，协同作业进行铆接操作；通过下部推顶对位机构位移至待铆接的工件的铆接位置处的下方，并向上推顶实现对工件上带铆接区域的向上推顶限位操作，通过上部铆接对位机构带着取出的连接件向下位移至带铆接位置，到达铆接位置时，释放连接件同时开始铆接操作，铆接操作的同时除尘装置进行抽吸，同步实现除尘操作；

步骤六，完成铆接并复位；完成铆接操作后，工件上料机构和连接件上料机构分别进行复位操作，取出铆接完成的工件，依次循环进行下一操作。