[发明专利]实验室设备影像数据的巡采方法、存储介质和巡采装置

说明书

本发明涉及业务支撑技术领域，公开了一种实验室设备影像数据的巡采方法、存储介质和巡采装置，所述方法包括：获取待检测任务信息，其中，待检测任务信息包括各待检测任务的所需实验室设备；根据待检测任务信息对各检测任务进行任务排程，并根据任务排程结果进行走行路径规划；根据所规划的走行路径控制巡采装置中的动力组件带动巡采装置移动，且当每移动至一个实验室设备处时，通过巡采装置上的摄像组件采集该实验室设备的影像数据。由此，该方法，通过进行各类设备任务的安排及协调，以及巡采装置自主寻路，减轻了实验室人员压力，提高了巡采工作效率。

技术领域

本发明涉及业务支撑技术领域，尤其涉及一种实验室设备影像数据的巡采方法、一种计算机可读存储介质和一种巡采装置。

背景技术

目前，实验室设备影像数据巡采采用传统人工巡采方式，然而，该方法提高了人力成本，降低了巡采工作效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种实验室设备影像数据的巡采方法，通过进行各类设备任务的安排及协调，以及巡采装置自主寻路，减轻了实验室人员压力，提高了巡采工作效率。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种巡采装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种实验室设备影像数据的巡采方法，所述方法包括：获取待检测任务信息，其中，所述待检测任务信息包括各待检测任务的所需实验室设备；根据所述待检测任务信息对各检测任务进行任务排程，并根据任务排程结果进行走行路径规划；根据所规划的走行路径控制巡采装置中的动力组件带动所述巡采装置移动，且当每移动至一个实验室设备处时，通过所述巡采装置上的摄像组件采集该实验室设备的影像数据。

根据本发明实施例的实验室设备影像数据的巡采方法，通过进行各类设备任务的安排及协调，以及巡采装置自主寻路，减轻了实验室人员压力，提高了巡采工作效率。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的实验室设备影像数据的巡采方法。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种巡采装置，所述巡采装置包括：动力组件和摄像组件；控制主板，与所述动力组件和所述摄像组件分别连接，用于获取待检测任务信息，根据所述待检测任务信息对各检测任务进行任务排程，并根据任务排程结果进行走行路径规划，以及根据所规划的走行路径控制所述动力组件带动所述巡采装置移动，且当每移动至一个实验室设备处时，通过所述摄像组件采集该实验室设备的影像数据，其中，所述待检测任务信息包括各待检测任务的所需实验室设备。

根据本发明实施例的巡采装置，通过进行各类设备任务的安排及协调，以及巡采装置自主寻路，减轻了实验室人员压力，提高了巡采工作效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的实验室设备影像数据的巡采方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例的对各检测任务进行任务排程的流程示意图；

图3是本发明一个实施例的确定关键任务路径和至少一个非关键任务路径的流程示意图；

图4是本发明一个具体实施例的巡采装置的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的充电底座的结构示意图；

图6是本发明另一个具体实施例的巡采装置的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的巡采装置的结构示意图。

具体实施方式