[发明专利]实验室设备影像数据的巡采方法、存储介质和巡采装置

权利要求书

1.一种实验室设备影像数据的巡采方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测任务信息，其中，所述待检测任务信息包括各待检测任务的所需实验室设备；

根据所述待检测任务信息对各检测任务进行任务排程，并根据任务排程结果进行走行路径规划；

根据所规划的走行路径控制巡采装置中的动力组件带动所述巡采装置移动，且当每移动至一个实验室设备处时，通过所述巡采装置上的摄像组件采集该实验室设备的影像数据；

所述待检测任务信息还包括各待检测任务的所需试验人员、计划耗时、收样时间，所述根据所述待检测任务信息对各检测任务进行任务排程，包括：

根据所述待检测任务信息确定关键任务路径和至少一个非关键任务路径；

依次针对所述关键任务路径中每个待检测任务，确定该待检测任务的计划用时时段，并在该计划用时时段内将该待检测任务所需的实验室资源设为占用状态，其中，所述实验室资源包括试验人员、实验室设备，所述计划用时时段的时长为对应待检测任务的计划耗时；

待所述关键任务路径中的待检测任务排程完成后，依次针对每个非关键任务路径中的每个待检测任务，确定该待检测任务的计划用时时段，并在该计划用时时段内将该待检测任务所需的实验室资源设为占用状态；

所述根据所述待检测任务信息确定关键任务路径和至少一个非关键任务路径，包括：

根据各待检测任务的收样时间确定各待检测任务的优先级，其中，收样时间越早优先级越高；

根据所述优先级、各待检测任务的所需试验人员和所需实验室设备确定各待检测任务之间的依赖关系；

根据所述依赖关系确定任务路径和各待检测任务的计划耗时确定所述关键任务路径和至少一个非关键任务路径，其中，所述非关键任务路径的数量为多个时，还根据所述优先级确定各非关键任务路径的排程顺序。

2.根据权利要求1所述的实验室设备影像数据的巡采方法，其特征在于，根据所述优先级、各待检测任务的所需试验人员和所需实验室设备确定各待检测任务之间的依赖关系，包括：

针对第i优先级的待检测任务，判断该待检测任务的所需试验人员或所需实验室设备是否被比其优先级高的待检测任务需要；

若是，则确定所述第i优先级的待检测任务依赖比其优先级高的待检测任务。

3.根据权利要求1所述的实验室设备影像数据的巡采方法，其特征在于，根据所述依赖关系确定任务路径和各待检测任务的计划耗时确定所述关键任务路径和至少一个非关键任务路径，包括：

根据所述依赖关系确定任务路径，并根据各待检测任务的计划耗时得到各任务路径的耗时；

根据各任务路径的耗时从所有任务路径中确定出所述关键任务路径，从所述所有任务路径中除去所述关键任务路径，得到所述至少一个非关键任务路径，其中，所述关键任务路径为耗时最长的任务路径。

4.根据权利要求1所述的实验室设备影像数据的巡采方法，其特征在于，所述根据任务排程结果采用快速随机搜索树RRT算法进行走行路径规划。

5.根据权利要求1所述的实验室设备影像数据的巡采方法，其特征在于，在采集实验室设备的影像数据之后，所述方法还包括：

从所述影像数据中识别出试验检测数据区域，并从所述试验检测数据区域中识别出试验检测数据；

根据所述试验检测数据生成结构化数据，之后传输至实验室管理平台。

6.根据权利要求5所述的实验室设备影像数据的巡采方法，其特征在于，所述巡采装置上还设有温度传感器和湿度传感器，所述方法还包括：

当每移动至一个实验室设备处时，通过所述温度传感器采集温度信息和通过所述湿度传感器采集湿度信息；

其中，所述结构化数据还根据所述温度信息和所述湿度信息生成。

7.根据权利要求5所述的实验室设备影像数据的巡采方法，其特征在于，所述巡采装置上还设有伸缩组件，所述伸缩组件与所述摄像组件连接，所述方法还包括：

当每移动至一个实验室设备处时，获取该实验室设备的尺寸信息；

根据所述尺寸信息控制所述伸缩组件调节所述摄像组件的高度，以采集包含试验检测数据区域的影像数据。