[发明专利]一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备

说明书

本发明涉及北斗卫星导航定位系统技术领域，特别涉及一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备，步骤如下：S1、建立北斗卫星导航数据库，确定目标用户终端对应的目标安全等级；S2、初始化硬件平台，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；S3、北斗系统内建立监控模块，生成北斗卫星导航定位信号；S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；S5、对比特译码进行筛选，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标，可规避原有方法的固有缺陷，使得定位解算正常进行，提高了在低信噪比条件下的定位准确度，同时也改善了系统的稳定性。

技术领域

本发明属于北斗卫星导航定位系统技术领域，特别涉及一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备。

背景技术

背景技术随着卫星导航系统的发展，高性能接收机的研制成为国内外研究热点，针对弱信号的高灵敏度接收机是其中的热点之一。国外SiRF、QinetiQ、u_blox等公司已经推出了高灵敏度GPS(全球定位系统)接收机产品；近年来国内许多高校开展高灵敏度GPS接收机的研究。随着北斗导航系统的发展，针对弱信号的高灵敏度北斗导航接收机具有一定的理论价值和应用前景。

在北斗导航定位系统(简称“北斗系统”，下同)中引入BCH编码，其目的是为了降低系统的误码率。该系统中的数据帧结构和GPS相近。发送端，帧数据中含有10个字(或20个半字)，第一个字为30比特，前15比特是帧头信息，不进行BCH编码，剩余的285比特用于传输BCH编码信息，从第二个字起至第十个字，每两个半字之间进行两两交织，形成剩余的帧信息。

北斗系统使用BCH(15，11)编码作为导航电文的纠错码，根据纠错编码原理可知，此编码方式能且只能纠正1个比特的错误信息，若错误信息超1个比特以上，则导致原有的BCH译码算法解算出的导航电文越纠越错。

由于实际情况下的无线信道数据传输质量通常不稳定，在低信噪比的条件下会造成较高的误码，造成每组卫星导航电文(半字)错误超出1个比特，使得解析出的轨道参数信息出现较大的偏差，造成定位解算误差增大。错误参数的引入甚至会引起定位算法无法收敛，从而导致系统程序崩溃。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，包括如下步骤：

S1、建立北斗卫星导航数据库，并对北斗卫星导航数据库进行分组，锁定目标数据值，确定目标用户终端对应的目标安全等级；

S2、初始化硬件平台，查询原始导航电文并确定基础数据，根据原始导航电文编排规则进行译码处理，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；

S3、北斗系统内建立监控模块，利用监控模块信号连接北斗卫星导航卫星模块，生成北斗卫星导航定位信号；

S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；

S5、对比特译码进行筛选，丢弃所述比特译码中的错误数据，保留所述比特译码中的正确数据，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标。

进一步的，所述监控模块，将原始导航电文打包发送给北斗系统地面站，北斗系统地面站将原始导航电文打包发送给北斗系统的上行环境，北斗系统的上行环境将原始导航电文分别发送给与其对应的北斗卫星导航单体。

进一步的，所述译码处理包括针对北斗卫星导航的轨迹偏离进行处理，具体指计算北斗卫星的卫星伪距，所述卫星伪距可以直接被北斗系统捕获。

进一步的，所述北斗卫星的坐标系统包括x坐标、y坐标、z坐标的，同时包括对经度、纬度、高度的设定，同时存储在北斗卫星导航数据库。