[发明专利]一种具有导航功能的北斗卫星导航方法和车载电子终端设备

权利要求书

1.一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、建立北斗卫星导航数据库，并对北斗卫星导航数据库进行分组，锁定目标数据值，确定目标用户终端对应的目标安全等级；

S2、初始化硬件平台，查询原始导航电文并确定基础数据，根据原始导航电文编排规则进行译码处理，获得原始导航电文基础参数，并按照北斗系统定位策略进行导航定位；

S3、北斗系统内建立监控模块，利用监控模块信号连接北斗卫星导航卫星模块，生成北斗卫星导航定位信号；

S4、利用北斗卫星导航定位信号和原始导航电文基础参数匹配，计算每个北斗卫星导航信号的比特译码；

S5、对比特译码进行筛选，丢弃所述比特译码中的错误数据，保留所述比特译码中的正确数据，获取北斗卫星导航的卫星伪距和卫星坐标。

2.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，所述监控模块，将原始导航电文打包发送给北斗系统地面站，北斗系统地面站将原始导航电文打包发送给北斗系统的上行环境，北斗系统的上行环境将原始导航电文分别发送给与其对应的北斗卫星导航单体。

3.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，所述译码处理包括针对北斗卫星导航的轨迹偏离进行处理，具体指计算北斗卫星的卫星伪距，所述卫星伪距可以直接被北斗系统捕获。

4.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，所述北斗卫星的坐标系统包括x坐标、y坐标、z坐标的，同时包括对经度、纬度、高度的设定，同时存储在北斗卫星导航数据库。

5.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，生成所述北斗卫星导航定位信号需要进行信噪比设定信号的检测门限值，如果判定为弱信号，进入弱信号处理流程，指定多普勒频率为0的频段作为初始捕获频段；对弱信号进行CA码相位、多普勒频率二维的联合捕获处理。

6.根据权利要求5所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航方法，其特征在于，选取所存储至少15种捕获结果中的最大值，利用比较器与设定的信号检测门限值TAcquisition进行比较，得出定位所需要的卫星信号是否存在于接收信号中，在定位结果中需要不停的改变搜索的多普勒频段。

7.一种根据权利要求1-6任意一项所述的具有导航功能的北斗卫星导航的车载电子终端设备，所述目标用户终端包括车载电子终端设备，其特征在于，所述车载电子终端设备包括绝缘壳体(1)和滑动安装于绝缘壳体(1)上方的信号接收器(2)，以及和信号接收器(2)接触的金属板(4)，所述绝缘壳体(1)和信号接收器(2)之间设置有弹性连接组件(3)，所述信号接收器(2)包括定位导柱(201)和固定连接于定位导柱(201)顶部的导电球(202)，所述导电球(202)和金属板(4)贴合设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航的车载电子终端设备，其特征在于，所述弹性连接组件(3)包括支撑杆(301)，所述支撑杆(301)滑动安装于绝缘壳体(1)上方，且支撑杆(301)顶部固定安装有耳板(302)，所述耳板(302)和绝缘壳体(1)上表面之间设置有绝缘弹簧(303)。

9.根据权利要求8所述的一种具有导航功能的北斗卫星导航的车载电子终端设备，其特征在于，所述定位导柱(201)顶端固定连接有安装板(203)，所述耳板(302)设置有两组，且两组所述耳板(302)对称连接于安装板(203)两侧，所述安装板(203)和导电球(202)之间连接有信号接收锥杆(204)。