[发明专利]列车智能装车指挥系统及方法

说明书

本发明提供了一种列车智能装车指挥系统及方法，通过数据采集子系统采集列车行进速度、物料输送速度和待装载物料车厢的承载信息等实时装车数据，并将该实时装车数据发送至指挥服务器；通过指挥服务器根据该实时装车数据确定列车的合理车速，并将列车行进速度和列车的合理车速发送给指挥终端，以使指挥终端根据列车行进速度和列车的合理车速提示对应的指挥信息。采用本发明可以保证列车装车指挥的准确性和及时性，避免出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而提高列车装车的质量与效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种列车智能装车指挥系统及方法。

背景技术

在散装物料的列车装车作业中，普遍使用的方式为：物料通过皮带输送机从料仓运至装车站点，装车站点采用缓冲仓和闸板控制放料。列车司机驾驶机车牵引若干节空车厢做低速均速行进，使车厢从第一节开始依次经过放料口下方，过程中由装车员或自动装车系统控制放料操作，形成车厢边走边装，走一节装一节，直到所有节车厢装车完成后，机车牵引载重车厢离开，装车过程结束。保证该过程顺利完成的核心要素是列车车速与物料放料速度相匹配，若列车车速相对于物料放料速度来说过快，则达不到装车载重要求；若车速相对于物料放料速度来说过慢，则装车效率低且易造成缓冲仓装满，被迫间歇停止放料。因此，有必要通过指挥手段来维持列车车速与物料放料速度相匹配。

目前传统的列车装车指挥方式为：装车员和列车司机均手持对讲机，同频道保持沟通，装车员基于物料输送速度情况指挥列车司机控制列车车速。反之，当列车司机因有铁路情况需要停车时，可反向通知装车员控制物料放料速度。即通过人与人语音交流，完成列车车速与物料放料速度的匹配。但人工指挥方式相对落后与低效，难以保证列车装车指挥的准确性和及时性，容易出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而影响装车的质量和效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种列车智能装车指挥系统及方法，以保证列车装车指挥的准确性和及时性，避免出现列车车速与物料放料速度不匹配的情况，进而提高列车装车的质量与效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车智能装车指挥系统，所述系统包括：指挥服务器以及与所述指挥服务器分别连接的数据采集子系统和指挥终端；所述数据采集子系统用于采集目标列车的装载关联数据，将所述装载关联数据发送至所述指挥服务器；其中，所述装载关联数据包括：所述目标列车的行进速度、所述目标列车对应的皮带输送机的物料输送速度和所述目标列车待装载物料的目标车厢的承载信息；所述物料为向所述目标车厢上方的缓冲仓输送的物料；所述指挥服务器用于根据所述装载关联数据确定所述目标列车的合理车速；将所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速发送给所述指挥终端；所述指挥终端用于根据所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速，提示所述目标列车对应的车速调整指挥信息。

作为一种可能的实现，所述数据采集子系统包括：与所述指挥服务器分别连接的测速雷达、皮带秤和RFID车号识别装置；所述测速雷达安装在所述目标列车对应的目标位置，用于采集所述目标列车的行进速度，并将采集到的所述目标列车的行进速度发送至所述指挥服务器；所述皮带秤安装在所述皮带输送机上，用于采集所述皮带输送机的物料输送速度，并将采集到的所述皮带输送机的物料输送速度发送至所述指挥服务器；所述目标车厢底部的RFID标签包含所述目标车厢的承载信息；所述RFID车号识别装置安装在所述目标列车对应的铁轨上，用于识别所述RFID标签以获取所述目标车厢的承载信息，并将所述目标车厢的承载信息发送至所述指挥服务器。

作为一种可能的实现，所述指挥服务器还用于根据所述目标车厢的承载信息，查找预设的关联信息表以确定所述目标车厢的目标载重和所述目标车厢的车厢长度；其中，所述关联信息表包含承载信息、目标载重和车厢长度三者之间的关联关系。