[发明专利]列车智能装车指挥系统及方法在审
申请号: | 202210996321.6 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN115367494A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 李明;温占稳;熊树宝;孙丙科;高平小;狄培义;康永飞;孙银辉;薛少君 | 申请(专利权)人: | 国能包头能源有限责任公司煤炭洗选分公司;中煤科工集团武汉设计研究院有限公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65G67/22;H04W4/42;H04W4/48 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 017000 内蒙古自治区*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 智能 装车 指挥系统 方法 | ||
1.一种列车智能装车指挥系统,其特征在于,所述系统包括:指挥服务器以及与所述指挥服务器分别连接的数据采集子系统和指挥终端;
所述数据采集子系统用于采集目标列车的装载关联数据,将所述装载关联数据发送至所述指挥服务器;其中,所述装载关联数据包括:所述目标列车的行进速度、所述目标列车对应的皮带输送机的物料输送速度和所述目标列车待装载物料的目标车厢的承载信息;所述物料为向所述目标车厢上方的缓冲仓输送的物料;
所述指挥服务器用于根据所述装载关联数据确定所述目标列车的合理车速;将所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速发送给所述指挥终端;
所述指挥终端用于根据所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速,提示所述目标列车对应的车速调整指挥信息。
2.根据权利要求1所述的列车智能装车指挥系统,其特征在于,所述数据采集子系统包括:与所述指挥服务器分别连接的测速雷达、皮带秤和RFID车号识别装置;
所述测速雷达安装在所述目标列车对应的目标位置,用于采集所述目标列车的行进速度,并将采集到的所述目标列车的行进速度发送至所述指挥服务器;
所述皮带秤安装在所述皮带输送机上,用于采集所述皮带输送机的物料输送速度,并将采集到的所述物料输送速度发送至所述指挥服务器;
所述目标车厢底部的RFID标签包含所述目标车厢的承载信息;所述RFID车号识别装置安装在所述目标列车对应的铁轨上,用于识别所述RFID标签以获取所述目标车厢的承载信息,并将所述目标车厢的承载信息发送至所述指挥服务器。
3.根据权利要求1所述的列车智能装车指挥系统,其特征在于,所述指挥服务器还用于根据所述目标车厢的承载信息,查找预设的关联信息表以确定所述目标车厢的目标载重和所述目标车厢的车厢长度;其中,所述关联信息表包含承载信息、目标载重和车厢长度三者之间的关联关系。
4.根据权利要求3所述的列车智能装车指挥系统,其特征在于,所述指挥服务器还用于根据所述皮带输送机的物料输送速度、所述目标车厢的目标载重和所述目标车厢的车厢长度,采用以下公式计算得到所述目标列车的合理车速:
V=L×q/m;
其中,V为所述目标列车的合理车速,L为所述目标车厢的车厢长度,q为所述皮带输送机的物料输送速度,m为所述目标车厢的目标载重。
5.根据权利要求1所述的列车智能装车指挥系统,其特征在于,所述指挥终端预设有所述合理车速对应的合理车速区间;所述指挥终端还用于判断所述目标列车的行进速度是否在所述目标列车的合理车速区间外;如果是,提示所述目标列车对应的车速调整指挥信息。
6.根据权利要求5所述的列车智能装车指挥系统,其特征在于,所述指挥终端还用于:如果所述目标列车的行进速度在所述目标列车的合理车速区间外,计算所述目标列车的行进速度与所述目标列车的合理车速之间的差值,并判断所述差值是否大于零;如果是,显示和/或语音播报用于表征降低车速的第一信息;如果否,显示和/或语音播报用于表征提高车速的第二信息。
7.根据权利要求1所述的列车智能装车指挥系统,其特征在于,所述指挥服务器通过无线网络与所述指挥终端连接;所述系统还包括:无线基站、车载网桥和无线AP;所述无线基站与所述指挥服务器连接;所述无线基站通过所述车载网桥与所述无线AP连接;所述无线AP与所述指挥终端连接;所述无线AP和所述指挥终端均安装在所述目标列车的机车驾驶室内;所述车载网桥安装在所述机车驾驶室的顶部。
8.根据权利要求6所述的列车智能装车指挥系统,其特征在于,所述指挥终端上部署有指挥应用程序;所述指挥终端还用于:在所述指挥应用程序启动后,建立与所述指挥服务器的连接;通过所述指挥应用程序的程序页面显示所述目标列车的行进速度和所述目标列车的合理车速区间。
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