[发明专利]一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备

说明书

本发明涉及一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、刀加工机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；两根立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；自动喷枪、自动划线枪、刀具均设置在Z轴竖梁下方。本发明对位精准，具备四合一功能，属于PC构件加工设备技术领域。

技术领域

本发明涉及PC构件加工设备，具体涉及一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备。

背景技术

PC构件即混凝土预制件， PC构件生产中需要使用到模台，每次使用模台都需要对其进行清理、喷涂、划线。PC构件模台是重复循环使用的，当养护完成的PC构件从模台上脱模后，模台表面上会附着残余原料和粉尘，为了保证每一块PC构件的合格，在使用过的模台重新进入生产线重复使用前，必须对模台进行清理，防止对后续构件的生产产生影响。在模台进行布料前，为了PC构件光滑、洁净且易于脱离，需对模台的表面喷涂脱模剂。在模台进行布料时，需在模台上对构件的位置和形状进行划线，以便准确定位。为了满足PC构件的特定需求，在PC构件成型后，需要对PC构件进行钻孔、开槽等刀加工操作。

传统清理、喷涂、划线、刀加工工艺一般通过人工或多个单一工艺装置组成的标准生产线进行。由于工作人员疏忽将导致清扫不干净，喷涂不均匀将导致脱模剂浪费，局部位置喷不到脱模剂将导致预制板脱模质量差，划线精度低将导致PC构件质量不稳定，刀加工对位不准确将影响PC构件质量。

CN110385775A公开了PC构件生产模台前处理一体化设备，集清理、划线、涂脱模剂前处理操作功能于一体，使不同功能机构协同并发挥最大功能。然而其存在如下缺点：1.采用行走机构带动机架在X轴方向上运动，各机构搭载在机架上，清理、划线、喷涂质量受行走机构的行走精度影响大，一旦行走机构错位或者偏移，将大大影响前处理质量。2.采用钢索式第一提升机构，结构复杂。3.采用一根横跨Y轴方向的长条式刮板，且采用刚性连接，刮板无法对模台上表面进行仿形，无法保证刮板与模台表面的紧密贴合，易产生清理死角；扫落的杂物只能落到地面上或在模台边缘，杂物分布的位置零散不集中，增加人工收集的难度。4.划线头仅能在水平方向上平移，没提及线宽调整功能。5.脱模剂喷头设置为6个并位于同一直线，脱模剂喷头固定安装于第一安装架上，第一安装架随行走机构平移，边平移边喷涂，喷幅固定不可调。6.不具有刀加工功能，PC构件养护成型后，需要在刀加工设备上重新对位进行加工，若对位不准则影响加工精度。

因此，需要一套集清理、喷涂、划线、刀加工的“四合一”功能于一体的设备，也需对清理、喷涂、划线结构进行优化，从而优化复合设备。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种集四合一功能于一体，且对位更精准的龙门架式的PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种PC构件模台的清理、喷涂、划线、刀加工复合设备，包括X轴底座、立柱、Y轴横梁、Y滑台、Z轴竖梁、清理机构、喷涂机构、划线机构、刀加工机构、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；X轴底座的长度方向沿着X轴方向，两个X轴底座沿着Y轴方向相互平行，两根竖直的立柱各通过一个X轴平移机构与一个X轴底座相接，Y轴横梁固定在两根立柱之间，Y滑台通过Y轴平移机构在Y轴横梁上滑移，竖直的Z轴竖梁通过Z轴平移机构沿着Y滑台升降；清理机构包括Y向刮板、设置在Z轴竖梁下方的X向刮板、搭载Y向刮板的刮板安装梁、带动刮板安装梁在两根立柱之间升降的升降组件；喷涂机构包括自动喷枪，划线机构包括自动划线枪，刀加工机构包括刀具，自动喷枪、自动划线枪、刀具均设置在Z轴竖梁下方。